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刘泽

作品数：72 被引量：98H指数：4
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 6篇一般工业技术
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇农业科学
  • 2篇理学

主题

  • 13篇驾驶
  • 11篇车辆
  • 10篇汽车
  • 9篇图像
  • 8篇自动驾驶
  • 6篇视觉
  • 5篇鸟瞰图
  • 5篇网络
  • 5篇轨迹预测
  • 5篇感知
  • 5篇白菜
  • 5篇大白菜
  • 4篇悬架
  • 4篇商用车
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇TRANSF...
  • 3篇运动数据
  • 3篇折射率

机构

  • 72篇东南大学

作者

  • 72篇刘泽
  • 47篇蔡英凤
  • 41篇陈龙
  • 38篇王海
  • 11篇刘擎超
  • 10篇李永祥
  • 9篇吴冲若
  • 4篇王建强
  • 3篇沈磊
  • 3篇黄晨
  • 3篇唐斌
  • 3篇马爱芬
  • 2篇杨晨
  • 2篇金世俊
  • 2篇仲伟
  • 2篇高力
  • 2篇张成
  • 2篇姜涛
  • 1篇梁军
  • 1篇高峰

传媒

  • 3篇电子器件
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇电子元件与材...
  • 1篇硅酸盐学报
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇中国真空学会...

年份

  • 14篇2025
  • 20篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇1998
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1994
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
超微粒子／沸石分子筛组装精细复合功能材料被引量：1
1995年
超微粒子／沸石分子筛组装精细复合材料是新型超微结构（ｓｕｐｏｒｃｌｕｓｔｅｒ）材料．本文综述作为超微粒子的基质的一种孔径大小在１０～２００的沸石分子筛的合成原理与方法，并叙述了超微粒子／沸石分子筛组装复合材料的制备。
刘泽李永祥吴冲若马爱芬
关键词：沸石分子筛复合材料
采用溶胶-凝胶法制备梯度光学功能材料被引量：9
1998年
采用溶胶凝胶制备抛物线型梯度折射率材料，材料的折射率曲线由折射率调制元素在湿凝胶中的化学反应和扩散产生．本文详述了材料的制备过程。
刘泽李永祥吴冲若
关键词：折射率溶胶-凝胶法
一种基于双车辆可变形部件模型的车辆检测方法
本发明公开了一种基于双车辆可变形部件模型的车辆检测方法，属于物体检测技术领域。该方法采用训练双车辆可变形部件模型，并对图像分区域匹配和对匹配结果进行融合，来减少车辆检测中多车辆检测下被遮挡车辆检测的漏检情况。本发明在部分...
蔡英凤刘泽王海陈龙
一种采用多线激光雷达的道路可通行区域获取方法
本发明公开了一种采用多线激光雷达的道路可通行区域获取方法，将单个栅格中点云按照高度进行排序，分割平面块，得到平面块高度特征以及强度特征，求解最底层表面块高度均值，由高度均值及平面强度判断将平面块分为地面或障碍物，最终获取...
王海娄新雨蔡英凤陈龙刘泽郑正扬
基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法
本发明公开了基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法，基于低轨卫星定位、高精度地图与惯性导航系统的组合定位系统，对车辆进行定位，获取车辆的位置信息；基于车辆的位置信息，进行路面状态识别，所述路面状态包括路面...
蔡英凤张培强孙晓强陈龙李祎承王海刘泽
一种自动驾驶商用车横向定位方法
本发明公开了一种自动驾驶商用车横向定位方法，本方法基于深度学习车道线检测、Tukey加权最小二乘拟合，实时单应性变换的自动驾驶商用车高精度横向定位方法。该方法以高鲁棒性的深度学习车道线检测为基础，使用Tukey加权最小二...
李祎承仲伟蔡英凤刘泽王建强廉玉波陈龙袁朝春
一种基于轻量级深层神经网络的视觉SLAM闭环检测方法
本发明公开了一种基于轻量级深层神经网络的视觉SLAM闭环检测方法，通过卷积神经网络搭建了图像识别模型。本方法中图像识别模型采用轻量级深层神经网络，训练方法是利用相似场景的数据集对构架好的网络模型进行图集训练，通过训练优化...
金世俊刘泽
一种融合复杂网络和图Transformer的自动驾驶车辆行为预测方法及系统
本发明提供了一种融合复杂网络和图Transformer的自动驾驶车辆行为预测系统及方法，首先，构建车辆交互复杂网络，同时将原始地图信息数据、车辆的运动数据、局部交互信息作为模型的多层输入；然后，借助图Transforme...
刘擎超王林强赵晶娅蔡英凤王海陈龙熊晓夏刘泽
一种视觉深度信息与语义分割相结合的场景鸟瞰图重构方法及系统
本发明公开了一种视觉深度信息与语义分割相结合的场景鸟瞰图重构方法及系统,首先通过立体匹配模型得到深度图，随后采用语义分割模型得到前置语义分割图，将深度图与语义分割图坐标变换，得到具有类别信息的伪点云，并保留其鸟瞰图视角的...
蔡英凤饶中钰滕成龙刘泽罗彤刘擎超李祎承孙晓强陈龙王海
一种基于危害分析的智能车辆变道控制方法
本发明公开了一种基于危害分析的智能车辆变道控制方法，通过感知单元感知行车环境、运行状态信息，决策单元根据采集到的信息判断车辆是否需要变道；当前路况满足变道要求时，决策单元对行车路径进行规划，并通过仿真计算对已规划路径进行...
蔡英凤王艺陈龙王海郑正扬刘泽何友国孙晓强唐斌
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