刘旭东
- 作品数：15 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
- 气动安全柔性关节的设计及其在机器人手指中的应用研究
- 机器人的一个很关键的部分是末端执行器--机械手,在许多应用场合机械手要有较好的柔性。例如,对于用在农业生产中的果蔬(如苹果,西红柿)采摘机器人,其手指要有较高的柔性,这样才能避免损伤果蔬的表皮。所以研究带有柔性关节的机器...
- 刘旭东
- 关键词：机器人手指
- 文献传递
- 延阻钢筋局部屈曲延性混凝土柱及其制作方法
- 本发明公开了一种延阻钢筋局部屈曲延性混凝土柱及其制作方法，包括钢筋混凝土柱，该钢筋混凝土柱包括横向设置的横向受力箍筋、竖直方向设置的纵向受力钢筋以及混凝土层；钢筋混凝土柱两端附近的混凝土层内分别埋设有圆形波纹管，且钢筋混...
- 敬登虎曹双寅刘旭东
- 文献传递
- 端部成束筒约束RC柱
- 对于钢筋混凝土（RC）框架结构,在地震发生时框架底层RC柱易发生纵向受力钢筋局部屈曲与受压区混凝土压碎。为了改善RC柱的抗震性能,提出一种端部成束筒约束的新型RC柱设计理念。通过4根成束筒约束方形截面RC柱的轴心受压试验...
- 敬登虎刘旭东曹双寅
- 关键词：RC柱延性
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- 快速路隧道出入口通行能力研究
- 近年来，随着我国城市化进程的加快，城市规模不断扩大，机动车保有量迅速增长，交通压力与日俱增，快速路以其运量大、速度快的特点成为缓解城市交通压力的重要举措。但与快速路建设的迅速发展相比，相关的理论研究相对滞后，且现有的研究...
- 刘旭东
- 关键词：通行能力车头时距交通流模型交通仿真
- 一种晶粒高均匀度的微合金超细晶热轧钢板及其制备方法
- 本发明提供一种晶粒高均匀度的微合金超细晶热轧钢板及其制备方法，包括以下步骤：往钢中单独或复合加入微合金元素，加入量均≤0.15％，进行连铸；将所得板坯加热到1200℃，保温粗轧后，再进行精轧，精轧机的入口温度控制在750...
- 李新城王晓莉朱伟兴刘旭东朱莉苹张唇维唐永春刘杰
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- 成束筒约束混凝土方柱轴心受力性能研究
- 为了提升钢筋混凝土柱的承载能力（包括残余承载力）与延性，本文研究了一种新型箍筋配置形式，即成束筒箍筋约束模式。它是由螺旋箍筋和矩形箍筋组成，共同形成约束体系，对内部混凝土和纵向钢筋（配有纵筋时）提供有效的侧向约束。 本...
- 刘旭东
- 关键词：钢筋混凝土柱受力性能承载力计算
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- 一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪
- 一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪，支架与底座固定连接形成框形结构，气缸位于框形结构内与底座固定连接，手爪包括曲柄滑块机构和变胞机构，夹头与变胞机构固定连接，工件为抓取对象，夹头与工件接触面上设置接触力传感器；...
- 马履中陈修祥费鹏刘旭东
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- 延阻钢筋局部屈曲延性混凝土柱及其制作方法
- 本发明公开了一种延阻钢筋局部屈曲延性混凝土柱及其制作方法，包括钢筋混凝土柱，该钢筋混凝土柱包括横向设置的横向受力箍筋、竖直方向设置的纵向受力钢筋以及混凝土层；钢筋混凝土柱两端附近的混凝土层内分别埋设有圆形波纹管，且钢筋混...
- 敬登虎曹双寅刘旭东
- 端部成束筒约束RC柱被引量：1
- 2012年
- 对于钢筋混凝土(RC)框架结构,在地震发生时框架底层RC柱易发生纵向受力钢筋局部屈曲与受压区混凝土压碎。为了改善RC柱的抗震性能,提出一种端部成束筒约束的新型RC柱设计理念。通过4根成束筒约束方形截面RC柱的轴心受压试验研究,结果表明成束筒约束RC柱的残余承载力与变形能力均得到有效提高,但是其峰值承载力下降了近30%。
- 敬登虎刘旭东曹双寅
- 关键词：RC柱延性
- 端部成束筒约束RC柱
- 对于钢筋混凝土(RC)框架结构，在地震发生时框架底层RC柱易发生纵向受力钢筋局部屈曲与受压区混凝土压碎。为了改善RC柱的抗震性能，提出一种端部成束筒约束的新型RC柱设计理念。通过4根成束筒约束方形截面RC柱的轴心受压试验...
- 敬登虎刘旭东曹双寅
- 关键词：钢筋混凝土柱抗震性能受力分析
