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刘岩龙

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇并联机构
  • 1篇旋量
  • 1篇互易

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇刘岩龙
  • 2篇韩先国
  • 1篇许国康
  • 1篇熊涛

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇第四届数字化...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联机构在数字化柔性装配中的应用
并联机构具有结构简单、刚度高、承载能力强等优点，可以作为大部件装配对接中的调姿机构。目前并联机构在数字化柔性装配中的应用实例有飞机装配用并联钻铆机床、卫星装配对接、飞机大部件对接以及航天器的空间交会对接。并联机构已经成为...
韩先国刘岩龙熊涛许国康
关键词：并联机构
3UPS-S并联机构单支链驱动奇异分析被引量：3
2014年
并联机构进行单支链驱动时,由于受到其他支链的约束,不能实现全行程范围运动.为了分析并联机构单支链驱动受限的本质原因,采用旋量互易积的方法,计算单支链驱动的轴向速度分量.从计算结果可知,轴向速度为零时,单支链驱动到达边界.并联机构在输入空间发生驱动奇异,同时在工作空间发生位姿奇异,因此并联机构的驱动奇异就是位姿奇异.通过分析输入输出速度关系,并联机构到达输入空间边界.最后给出了并联机构单支链驱动的一般策略.
韩先国刘岩龙
关键词：并联机构
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