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刘宇

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇星敏感器
  • 7篇敏感器
  • 4篇内参数
  • 4篇标定方法
  • 3篇重采样
  • 3篇采样
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇点数据
  • 2篇星图
  • 2篇似然比
  • 2篇随机并行梯度...
  • 2篇随机并行梯度...
  • 2篇天文
  • 2篇子系统
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇粒子系统
  • 2篇控制点
  • 2篇观星

机构

  • 13篇国防科学技术...

作者

  • 13篇刘宇
  • 6篇王省书
  • 6篇秦石乔
  • 6篇戴东凯
  • 3篇张永强
  • 2篇姜广文
  • 2篇魏文俭
  • 2篇范红旗
  • 2篇吴伟
  • 2篇伏思华
  • 2篇蔡飞
  • 2篇黄宗升
  • 2篇郑佳兴
  • 1篇朱永锋

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2002
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分布式综合查询调度技术研究
查询调度问题是分布式开放环境中进行查询处理的一个关键问题。给定一个用户的查询，假定我们已经知道有n个资源与应答这个查询相关，则我们需要解决的首要问题就是考虑我们应当如何将查询分解为n个子查询，每个子查询对应一个单一的资源...
刘宇
关键词：封装
导弹助推段低空减载与制导方法研究
本文以导弹为研究对象，为了保证导弹的结构安全，减小低空风场对导弹载荷的影响，研究了基于攻角反馈的导弹助推段风载减小策略。为了完成制导目标，研究了基于最优控制理论的导弹轨迹在线规划及制导方法以及基于高斯伪谱法的导弹闭环制导...
刘宇
关键词：高斯伪谱法
文献传递
一种直接观星的星敏感器内参数标定方法
本发明公开了一种直接观星的星敏感器内参数标定方法，采用直接观星方式，不再依赖于精确但又昂贵的室内标定设备，并考虑了星点误差的影响，应用SPGD算法得到最优的内参数估计值，大幅提高了星敏感器内参数标定精度。
马丽衡王省书戴东凯秦石乔刘宇
文献传递
基于三通道联合检测的角误差估计方法和装置
本申请涉及一种基于三通道联合检测的角误差估计方法和装置。所述方法包括：初始化粒子状态得到均匀分布的初始粒子系统；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据目标运动模型和目标辛格模型预测得到下一时刻的预测目...
宋志勇范红旗张永强蔡飞兰初军刘宇
一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法
本发明提供了一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法，包括标定系统建模、采集并获取标定点数据、计算标定参数等步骤。本申请考虑像点误差的影响，将像点坐标作为控制点，对其采用随机并行梯度下降算法得到内外参数的最优估计值...
马丽衡秦石乔王省书戴东凯姜广文伏思华刘宇
文献传递
一种多星图姿态关联的星敏感器内参数标定方法
一种多星图姿态关联的星敏感器内参数标定方法及其装置，将GPS天线3、陀螺组合体1、待标定星敏感器2分别与GPS接收机4通信，将数据处理计算机5分别与所述陀螺组合体1、待标定星敏感器2连接；利用GPS接收机4采集得到的世界...
戴东凯刘宇马丽衡秦石乔王省书吴伟郑佳兴黄宗升魏文俭
文献传递
一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法
本发明提供了一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法，包括标定系统建模、采集并获取标定点数据、计算标定参数等步骤。本申请考虑像点误差的影响，将像点坐标作为控制点，对其采用随机并行梯度下降算法得到内外参数的最优估计值...
马丽衡秦石乔王省书戴东凯姜广文伏思华刘宇
一种多星图姿态关联的星敏感器内参数标定方法及其装置
一种多星图姿态关联的星敏感器内参数标定方法及其装置，将GPS天线3、陀螺组合体1、待标定星敏感器2分别与GPS接收机4通信，将数据处理计算机5分别与所述陀螺组合体1、待标定星敏感器2连接；利用GPS接收机4采集得到的世界...
戴东凯刘宇马丽衡秦石乔王省书吴伟郑佳兴黄宗升魏文俭
动态符号执行路径探索策略研究
随着计算机技术的发展，软件在经济、工业、军事等重要领域的应用日益广泛，人们对其安全性的需求也越来越迫切。近年来动态符号执行作为一种有效的软件缺陷分析技术执行受到广泛关注，使用动态符号执行发现软件缺陷，可以显著提高软件的安...
刘宇
关键词：漏洞挖掘
文献传递
基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法和装置
本申请涉及一种基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法和装置。所述方法包括：对粒子进行初始化得到随机分布的初始粒子系统；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据目标运动模型和目标辛格模型预测得到下一时刻的...
范红旗宋志勇蔡飞张永强刘宇兰初军
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