刘婉竹
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制
- 2012年
- 为了使小型无人直升机在风场环境下稳定飞行,通过将主动建模技术与传统的LQG控制相结合,提出了一种能有效适应模型不确定性的控制方法。该方法将风场对无人直升机的扰动看作随机扰动,并把这种扰动作为参数与机体模型中的状态合并成增广的机体状态量,而后用卡尔曼滤波对其进行实时估计,实时得到扰动的估计值,并将其反馈给控制器以实现对控制器的重构,从而完成对无人直升机的稳定控制。依据建模理论建立了机体的半解耦模型以及大气紊流模型,用该模型进行了仿真,结果表明,本控制方法对大气紊流有一定的抑制作用。
- 李一波刘婉竹宋崎赵树
- 关键词：无人直升机大气紊流卡尔曼滤波
- 不确定环境下无人直升机飞行控制方法研究
- 本文根据无人直升机的特点,建立了无人直升机的数学模型,而后分别建立了两种不确定环境数学模型。为了使无人直升机在不确定环境下能够稳定飞行,提出了改进LQG控制方法,并通过MATLAB仿真验证了控制效果。具体内容如下: 1....
- 刘婉竹
- 关键词：无人直升机不确定环境卡尔曼滤波仿真
- 文献传递
- 基于行走时脚摆角的步态识别方法被引量：2
- 2012年
- 提出一种利用脚摆动特征进行步态识别的方法。对步态序列图像进行背景提取、图像差分、阈值分割、形态学后处理后,提取行走时的脚摆角作为特征参数,再分别采用BP神经网络、最近邻分类器和K近邻分类器法对这些特征数据进行识别分类与比较分析。实验结果表明,与同类方法相比,该方法可以更快速地进行步态识别,且识别性能较好。
- 李一波卑珊珊刘婉竹刘金英
- 关键词：步态识别最近邻分类器K近邻分类器
