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刘华欣

作品数：54 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 42篇机器人
  • 21篇人机
  • 21篇仿人机器人
  • 17篇关节
  • 9篇电机
  • 8篇足部
  • 6篇四足机器人
  • 6篇脚趾
  • 5篇仿生
  • 4篇地力
  • 4篇电机驱动
  • 4篇形变
  • 4篇应变片
  • 4篇扭矩
  • 4篇轴承
  • 4篇无间隙
  • 4篇连杆
  • 4篇脚底
  • 3篇支撑结构
  • 3篇视觉信息

机构

  • 54篇北京理工大学

作者

  • 54篇刘华欣
  • 53篇黄强
  • 32篇陈学超
  • 32篇余张国
  • 21篇张伟民
  • 15篇孟非
  • 11篇高峻峣
  • 9篇范徐笑
  • 6篇段星光
  • 6篇孟立波
  • 6篇王磊
  • 5篇李鑫
  • 5篇黄高
  • 4篇徐喆
  • 4篇李辉
  • 4篇黄承祖
  • 4篇张思
  • 4篇刘轶
  • 4篇张志
  • 3篇陈晓鹏

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2021
  • 15篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2016
  • 10篇2015
  • 3篇2013
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带应变片扭矩反馈的一体化关节
本发明提供一种带应变片扭矩反馈的一体化关节，所述一体化关节包括固定支架以及布置在固定支架上的电机，所述电机具有动力输出端，在电机的外侧设有一个环形的壳体，所述壳体的远端设有扭矩输出结构并通过四点接触轴承支撑在电机外侧，近...
黄强刘华欣祖汪明孙建巍余张国左昱昱张雨文
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一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人
本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人，包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组，其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机；所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机，以及传感...
黄强刘嘉宇黄高张伟民余张国陈学超孟非刘华欣
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一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿
本发明提供了一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿，具有缓冲与助推功能，能够适应复杂环境中的快速运动。本发明的机器人腿采用并联形式的腿部结构，实现腿部驱动模块高度集成，减轻了腿部连杆重量，同时加入弹性元件使机器人具有优越...
黄强康儒范徐笑朱鑫孟非刘华欣
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一种仿人机器人柔性关节
本发明提供了一种仿人机器人柔性关节，在转动轴上加装平衡式制动器，将对始端驱动元件的控制转化为对终端执行元件的制动，将对气动元件气压推杆的控制，转化为对平衡式制动器电动机的控制，使控制更加简单，运动更加精确。
黄强李鑫张伟民陈学超张沛森刘华欣余张国高峻峣
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一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置
一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置，针对四足机器人的运动特点，通过姿态传感器测量的姿态角，求出机器人绕支撑腿连线的旋转角度，通过在规划轨迹上增加调节量，达到防止机器人倾斜的目的。其中，本发明的调节量必须与支撑腿的连线...
陈学超黄强李敬李辉刘华欣高峻峣段星光
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一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人
本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生...
黄强孟非王磊刘华欣范徐笑
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具有变刚度脚趾脚跟关节的仿生足
本发明提供了一种具有变刚度脚趾脚跟关节的仿生足，包括：结构主体，包括脚掌、脚趾和脚跟，所述脚趾和脚跟能够相对所述脚掌枢转；第一连接机构，连接在所述脚掌与所述脚趾之间，和/或所述脚掌与所述脚跟之间；所述第一连接机构包括一弹...
黄强张润明刘华欣余张国陈学超孟非康儒何泽文
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一种无间隙的直驱电动推杆
本发明提供了一种无间隙的直驱电动推杆，包括电机模块和丝杠螺母模块，所述电机模块和所述丝杠螺母模块连接成一个整体；所述电机模块包括丝杠和电机轴；所述电机轴与所述丝杠连接，从而带动所述丝杠转动；所述丝杠螺母模块包括推杆、主螺...
黄强康儒余张国刘华欣陈学超孟非张润明王磊
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一种基于视觉和移动的仿人机器人投射及稳定控制方法
本发明提供了一种基于视觉和移动的仿人机器人抛投物体及稳定性控制方法，通过视觉，移动，以及操作的结合，完成机器人抛投目标物体的作业要求，还将机器人抛投物体等效为机器人重心受到相应的冲击力和旋转力矩，通过调节机器人的关节驱动...
黄强孟立波余张国陈学超张伟民张思刘华欣
机器人关节支撑结构以及机器人
本发明提供一种机器人关节支撑结构以及机器人，该支撑结构包括：驱动电机；减速传动机构；电机端壳体；传动端壳体；置于电机端壳体和传动端壳体的外周并与减速传动机构的输出端相连接的膝关节套；电机端壳体周向上具有第一环形凹槽；传动...
黄强张春雷高峻峣余张国刘华欣
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