刘光耀
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 融合声回波信号及多源传感器的里程估计方法
- 本发明公开了一种融合声回波信号及多源传感器的里程估计方法，该方法包括：传感器初始化及传感器数据起始时间戳对齐并记录；融合IMU以及轮式里程计生成原始轨迹；扬声器发射高频线性调频激励信号；麦克风阵列接收回波信号；以麦克风阵...
- 王智刘光耀贾乃征崔维蒙席玉章
- 基于动量对比学习的声信号非视距识别方法
- 本发明公开了一种基于动量对比学习的声信号非视距识别方法，该方法通过扬声器发射定制线性调频信号；然后分别设置多个麦克风位于视距路径和非视距路径接收信号，并从中提取固定时长的信号作为输入信号；再对输入信号进行短时傅里叶变换，...
- 王智崔维蒙贾乃征刘光耀席玉章
- 一种基于近超声的非视距信号识别方法
- 本发明公开了一种基于近超声的非视距信号识别方法，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到中频信号频谱；将所述中频信号频谱进行特征采集，得到特征集合；将所述特征集合输入到机器学习Xgboo...
- 王智贾乃征崔维蒙王宇威刘光耀薛灿
- 声信号到达角度及相对位移的移动机器人位姿估计方法
- 本发明公开了一种声信号到达角度及相对位移的位姿估计方法。方法包括在移动机器人工作环境下布置多个声信号发射基站，采用麦克风阵列实时接收声信号发射基站发射的定制信号；后采用多重信号分类算法针对实时接收到的定制信号提取到达角度...
- 王智刘又铭刘光耀
- 基于模型的交通流信息检测系统研究
- 计算机视觉技术是实现图像理解的重要技术，在智能交通系统(ITS)中具有广泛的应用。基于视频图像的交通信息检测具有检测信息全面、监视范围广、成本较低、不影响交通等优点。与其他技术相比，视频技术在处理车辆跟踪、车辆分割、车辆...
- 刘光耀
- 关键词：交通信息采集车辆模型小波变换
- 一种近超声高精度的到达时间估计方法
- 本发明公开了一种近超声高精度的到达时间估计方法，该方法通过利用匹配滤波方法定位信号粗到达时间；利用FMCW方法和伪延长参考信号的方法将信号的每个到达径转换到频域；利用阈值搜索方法搜索第一个到达径对应的频率并转换为到达测距...
- 王智贾乃征崔维蒙刘光耀薛灿
- 基于三维重建的交通流量检测算法被引量：9
- 2003年
- 在智能交通系统中 ,道路交通流量信息实时、有效的检测是交通信息系统的关键环节 .固定相机的视频图象检测法具有诸多优点 ,为此 ,提出了一个基于知识的视频图象交通流量检测系统 ,其中 ,车辆的分割和识别是视频检测法的核心 .根据车辆具有较大的运动惯性等运动规律 ,在短时间隔内 ,可以近似认为车辆运动为刚体匀速直线运动 .在这一条件下 ,将刚体上的运动点重投影到道路平面 ,则重投速度与该点的空间位置到路面的高度具有固定的比例关系 .运动特征采用具有较好定位精度的边缘特征 ,并拟合为直线进行运动跟踪匹配 .在识别过程中 ,先假定车辆的模型及其高度 ,然后再根据重投影速度 ,重建车辆的三维空间结构 ,进行基于知识规则的假设校验 .试验结果表明 ,该方法可以较好地解决车辆视频检测中的遮挡、粘连。
- 刘光耀叶秀清顾伟康
- 关键词：智能交通系统交通流量ITS图象识别
