刘云楷
- 作品数：17 被引量：54H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程自然科学总论更多>>
- 掘进巷道悬挂式迈步超前支架的方案设计被引量：11
- 2009年
- 为了实现掘进头前端2~3 m空顶区超前临时支架的自动化搭建,改变原来低效、安全隐患大的人工搭建模式,用新型掘进巷道悬挂式迈步超前支架对空顶区顶板进行临时支护.基于顶板锚杆悬挂理论,以锚杆为基点,采用自制圆形梁为轨道,以液压力驱动3组机爪互为支点实现超前支架在巷道顶部空间的迈步前移,采用具有顶板适应性的变运动方向平行四边形机构作为超前支护机构,来实现超前支架的支护作业.采用该超前支架,可大大提高支护强度和速度,防止工人空顶作业,同时还能提高巷道空间的利用率,实现与掘进机等其他设备的并行作业,具有良好的经济效益.
- 于励民樊晓虹杨艳初刘云楷王忠青
- 关键词：超前支护悬挂式
- 深井综放巷道高强锚注支护技术研究及应用
- 李来源张福成刘云楷宋来智韩彬华段西亮何勇白云飞陈曦将敬平周建李健健李鹏鹏冯晶
- 矿井深井开采所遇到的围岩稳定性差，巷道支护困难是世界各国采矿界面临的一个普遍性技术难题，尤其是深井综放巷道，由于顶板、两帮煤体很容易发生松散、破碎，支护难度非常大，为此，本项目针对深井综放巷道支护这一课题进行了研究。 ...
- 关键词：
- 关键词：锚注围岩稳定性巷道支护
- 自动清仓系统在葛亭煤矿中的应用被引量：1
- 2009年
- 本文针对葛厅煤矿采用的一种新型的煤泥自动清挖处理系统,从系统的工作原理,技术参数,设备组成等各方面进行了详细阐述,对系统在葛亭矿井下水仓煤泥清挖方面发挥的作用予以了充分肯定,具有较广阔的应用推广价值。
- 刘云楷程志勇李大山
- 关键词：压滤脱水
- 多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统被引量：15
- 2011年
- 针对矿井实际工况提出了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测方案,该方案通过安装在多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡装置上的油压传感器、安装在箕斗上的油压传感器数据采集装置、无线通信模块、箕斗行程测量装置和LabVIEW上位机实现多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的在线监测,对超载和张力差过大等提升故障进行报警,保障提升机的安全运行。
- 刘云楷徐桂云张晓光
- 关键词：提升机钢丝绳无线传输LABVIEW
- 远程井下低压选择性漏电保护系统的实现与研究被引量：2
- 2011年
- 通过分析现有煤矿井下低压漏电选择性保护系统的方案,设计了一种以单片机为检测、PLC200为系统控制核心,Wincc6.0作为上位机的新型远程低压选择性漏电保护方案,实现了具有漏电实时检测和保护且系统具有B/S结构,更好地满足信息化矿山的需要。重点是远程检测系统的构建方案,简要介绍了所利用的漏电保护原理和实现方法。通过工程现场实际系统的运行,实现了漏电保护的实时性、选择性、准确性和远程检测。
- 程智勇刘云楷刘新军
- 关键词：远程检测B/S结构漏电保护
- WinCC在煤矿井下泵房监控系统中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对现有的煤矿井下泵房自动化程度不高,控制效率低的情况,使用WinCC组态软件设计了煤矿井下泵房监控系统。该系统采用工业以太网通信,下位机控制器为西门子S7-300PLC,实现了井下泵房的实时监控、故障报警、历史数据查询以及打印报表等功能,充分体现了WinCC人机交互友好的特点。
- 王智峰史二听丁平刘云楷王森
- 关键词：WINCC泵房工业以太网
- 基于PLC的煤矿井下电力监控系统设计被引量：13
- 2010年
- 为了改善煤矿井下供电系统人工控制的现状,设计了一种基于PLC、工业以太网及串行总线通信技术的煤矿井下电力监控系统,集成不同型号的开关,设计了通信速率匹配模块和CAN转485通信模块,并采用WinCC组态软件设计了友好的人机界面,实现了井下配电的远程在线监测与控制,提高了井下电力监控的自动化水平。
- 刘云楷蒋恒深徐桂云
- 关键词：PLCWINCC工业以太网串行通信
- 智能型乳化液泵站的研究与应用
- 介绍了葛亭煤矿通过对乳化液泵站控制系统的研究,开发了智能型乳化液泵站,并在1304 和2319工作面成功地进行了应用,取得了良好的经济效益。
- 刘云楷程智勇
- 关键词：乳化液泵站
- 文献传递
- 基于在线鲁棒LSSVM的自适应PID算法
- 2010年
- 为了解决在线最小支持向量机在每个采样周期更新模型带来计算量大的问题,提出了在线鲁棒最小二乘支持向量机(LSSVM)的自适应PID控制算法.通过2步加权策略提高LSSVM的鲁棒性,把样本预测误差与过程先验知识相结合给出控制模型复杂度准则,有效地提高了模型的精度、速度以及稀疏性;结合预测控制思想,把在线鲁棒LSSVM算法用于PID非线性控制.仿真结果表明:鲁棒Huber函数与ε-不敏感函数相结合的鲁棒代价函数,能够有效地对系统局部非线性区域进行建模,随系统工作点变化而自适应地辨识,不仅有较高的控制精度,而且具有较强的鲁棒性和建模速度,能够适应时变参数对象的控制.
- 徐桂云刘小平刘云楷张晓光
- 关键词：PID
- 复杂条件大倾角综放工作面顶板管理及安全开采技术
- 李来源何富连张福成刘云楷张守宝宋来智李开晴段西亮张军辉何勇杨彦宏
- 该项目属采矿工程类井下采煤领域。主要内容：我国煤矿地质条件复杂多样，随着煤炭资源的大规模开采，大倾角煤层的安全有效开采成为制约许多煤炭企业可持续发展的关键科技难题。该项目有关研究工作包括：①得出在倾角达51度条件下综放开...
- 关键词：
- 关键词：大倾角煤层综放工作面顶板管理安全开采技术
