冉宁
- 作品数：17 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：河北省引进留学人员资助项目河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信政治法律更多>>
- 一种离散事件系统边界可诊断性验证方法被引量：1
- 2022年
- 针对有效验证离散事件系统故障后是否具有可诊断性问题,设计了一种基于Petri网的边界可诊断性的验证方法。首先,根据Petri网的结构特性,提出了显示可达图的概念及其构建算法;其次,提出了一种基于显示可达图的验证器及其构造算法,分析系统故障发生后是否具有可诊断性以及计算满足系统可诊断性的边界值;最后,通过实例对所设计的方法进行验证。实验结果表明,设计方法可以有效验证系统故障后是否具有可诊断性并计算系统满足可诊断性的边界值,计算过程较为简单,对实际工业应用中离散事件系统故障可诊断性问题具有借鉴意义。
- 冉宁冉宁张照彦李婷婷
- 关键词：离散事件系统PETRI网故障诊断
- 含有不可控事件自动制造系统的控制方法
- 本发明提供了一种含有不可控事件自动制造系统的控制方法。该方法包括如下步骤：①根据自动制造系统的生产关系，构建相应的Petri网模型；②根据实际生产关系，给出步骤①中Petri网模型应满足的约束性条件(w,k)；③根据步骤...
- 冉宁雷帅帅郝晋渊郝真鸣
- 文献传递
- 一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法
- 本发明提供了一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法。该方法包括以下步骤：①根据柔性制造系统流程以及给定的生产规范，构建相应的Petri网模型<Image file="DEST_PATH_IMAGE002...
- 冉宁高丽敏郝真鸣郝晋渊张照彦
- 一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法
- 本发明公开了一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一：根据柔性制造系统的生产关系，将柔性制造系统抽象为Petri网模型；步骤二：根据共享资源库所将Petri网模型分解为若干子网；步骤三：...
- 冉宁彭炀炀郝晋渊张照彦张少康郝真鸣
- 基于语义分割网络的AGV路径规划算法
- 2023年
- 针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优路径范围,增强算法鲁棒性,最后利用语义网络的特征图指导搜索算法规划,加快了高分辨率栅格地图的路径规划的速度。实验仿真表明,网络搜索算法较传统搜索算法,时间平均缩短72.5%,遍历点数平均减少51.6%,路径长度平均延长0.73%,网络搜索算法可以有效加快路径搜索速度,减少内存占用。
- 冉宁冉宁杨宏飞郝真鸣郝真鸣
- 关键词：路径规划AGV栅格地图
- 含有不可控事件自动制造系统的控制方法
- 本发明提供了一种含有不可控事件自动制造系统的控制方法。该方法包括如下步骤：①根据自动制造系统的生产关系，构建相应的Petri网模型；②根据实际生产关系，给出步骤①中Petri网模型应满足的约束性条件(w,k)；③根据步骤...
- 冉宁雷帅帅郝晋渊郝真鸣
- 文献传递
- 一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法
- 本发明公开了一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一：根据柔性制造系统的生产关系，将柔性制造系统抽象为Petri网模型；步骤二：根据共享资源库所将Petri网模型分解为若干子网；步骤三：...
- 冉宁彭炀炀郝晋渊张照彦张少康郝真鸣
- 一种基于双目视觉和改进YOLO的无人机入侵检测定位方法
- 本发明涉及无人机定位技术领域，特别涉及一种基于双目视觉和改进YOLO的无人机入侵检测定位方法，在需要监视区域左右平行布置两个摄像头，并进行标定得到两个摄像头的内外参数，读取右摄像头图像，使用改进的模型提取右摄像头图像中的...
- 冉宁张家明郝晋渊张照彦张少康郝真鸣
- 一种基于Petri网的自动制造系统可诊断性验证方法
- 本发明提供了一种基于Petri网的自动制造系统可诊断性验证方法。该方法包括如下步骤：(1)将自动制造系统抽象为Petri网模型并构建其无故障子网模型；(2)分析该自动制造系统的有界性；(3)构建该自动制造系统的标签可达图...
- 冉宁李承旺郝晋渊郝真鸣张超岩
- 文献传递
- 一种基于双层优化调度模型优化能源系统的方法
- 本发明公开了一种基于双层优化调度模型优化能源系统的方法，涉及能源优化技术领域。具体包括：S1：数据获取步骤：获取能源设备的设备信息、设备的技术参数、运行条件；S2：构建能源系统步骤：根据S1中获取的能源设备的相关数据构建...
- 张照彦刘志恒刘志宾冉宁黄玉柱李泽张云飞孟爱文付磊
