倪虹霞
- 作品数:40 被引量:60H指数:5
- 供职机构:长春工程学院更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金吉林省教育科学“十一五”规划课题吉林省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 基于STM32的智能搬运机器人设计被引量:1
- 2022年
- 随着智能制造转型升级与智慧物流行业的快速发展,物流行业对智能机器人的需求不断增加。本文设计一款智能搬运机器人,采用STM32单片机作为主控单元,实现基于二维码技术自动识别搬运任务,运用激光雷达技术实现自动导航和定位,实现智能运输物料的功能。该机器人可满足室内环境下物资搬运的需求,对智能制造领域设计物流自动化方案具有参考价值。
- 林俊仁郭骏祥王一凡张博鑫倪虹霞
- 关键词:激光雷达路径规划
- VHDL应用课程教学的研究与实践被引量:2
- 2008年
- 论述了VHDL的教学目的、教学形式和教学平台;指出VHDL是一门工程性、技术性和实践性都很强的课程;并分析了VHDL教学实施的具体过程。
- 林海波倪虹霞
- 一种电力设备状态故障区域定位装置
- 本实用新型公开了一种电力设备状态故障区域定位装置,包括第一承载板,第一承载板的一侧设置有第二承载板,第一承载板的顶部和第二承载板的顶部均开设有承载槽,其中一个承载槽的内腔固定套接有检测器本体,其中另一个承载槽的内腔固定套...
- 王敏珍张广新赵立英齐恩铁李成刘红喜倪虹霞
- 文献传递
- 外送线路杆塔倾斜度在线监测预警装置
- 本发明公开了外送线路杆塔倾斜度在线监测预警装置,属于倾斜度检测技术领域,包括用于杆塔倾斜度的水平检测仪,还包括第一半环和第二半环,第一半环和第二半环的一端转动连接,第一半环和第二半环的另一端通过连接件固定连接;第一半环和...
- 赵立英齐恩铁石思男倪虹霞李博李成高海航宋志杰
- 输电线路弧垂数据传输装置
- 本发明涉及一种输电线路弧垂数据传输装置,包括壳体,壳体内设有射频接收器、滤波器、微处理器、USB驱动电路和存储器,射频接收器将接收的数据输送至滤波器,滤波器将接收的数据滤波后传输至微处理器,微处理器通过GPRS无线传输模...
- 张广新刘超倪虹霞王敏珍
- 文献传递
- 一种利用低压架空线给无人机充电的装置及充电方法
- 一种利用低压架空线给无人机充电的装置及充电方法,包括主体框架、长受电弓、短受电弓、变压器、第一遥控插座、第二遥控插座和遥控器;所述主体框架包括一支撑板和捆绑机构,所述的长受电弓和短受电弓分别固定连接在所述支撑板上,所述的...
- 倪虹霞李玉柱高吭
- 小波域中值滤波的图像去噪方法被引量:9
- 2006年
- 提出了小波域中值滤波的去噪方法,在去除高斯白噪声的同时能有效地去除脉冲噪声.此方法是在小波域内对高频子带进行中值滤波,然后选择相应的门限进行降噪处理.仿真实验表明该算法不仅能滤除图像中的脉冲噪声和高斯噪声,而且能较好的保留图像的边缘细节,其滤波效果优于小波软阀值去噪.
- 倪虹霞胡巧多
- 关键词:小波变换中值滤波
- 一种基于混合模拟退火算法的接地电阻测量方法
- 一种基于混合模拟退火算法的接地电阻测量方法,涉及输配电技术领域,为了克服现有技术的不足,本发明运用了混合模拟退火算法,该算法既继承了遗传算法的全局搜索能力,又有着模拟退火算法的局部搜索、快速收敛能力,在提高了求解速度的同...
- 王敏珍戴文涛赵立英倪虹霞李成刘超顾良翠王帆刘帅王忠博
- 文献传递
- 一种无人机地面飞控调试装置
- 本实用新型公开了一种无人机地面飞控调试装置,包括壳体,所述壳体的内侧壁焊接有两个电机,所述电机的输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆远离所述电机的一端固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆远离所述第一丝杆的一端转动连接于所述...
- 倪虹霞张猛姜航吕晓丽刘红喜李谷雨王智昱杨宏伟苏紫耘
- 文献传递
- 输电线路树线距离检测装置
- 本实用新型涉及输电线路技术领域,本实用新型公开了输电线路树线距离检测装置,包括检测装置和旋转支架。本实用新型通过设置检测装置、机体、操控端、检测端、旋转支架、底座、立柱和连接块等结构部件,通过检测装置可以检测输电线路树线...
- 刘翠莹李博石思男赵立英刘朋李毅灵许东博齐恩铁倪虹霞刘文柯蒋一可