侯晓丽
- 作品数:21 被引量:18H指数:3
- 供职机构:郑州轻工业学院数学与信息科学系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量:1
- 2012年
- 针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性.
- 侯晓丽邵诚
- 关键词:输入时滞鲁棒非脆弱控制器
- 不确定多时滞系统的输出变结构控制
- 2009年
- 研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条件设计控制律实现滑模控制.仿真实例表明所给定理正确,控制策略有效.
- 侯晓丽李乐
- 关键词:不确定性多时滞系统
- 非线性时滞系统鲁棒L_2控制器设计被引量:2
- 2009年
- 本文针对带有不确定性的非线性时滞系统,基于系统耗散的定义,讨论了其鲁棒L2控制器设计问题,通过设计一个新的李雅普诺夫泛函,得到了系统稳定且满足耗散的充分必要条件,在此基础上设计满足L2性能指标的控制器,所得结果通过线性矩阵不等式给出。
- 侯晓丽
- 关键词:非线性时滞
- 不确定多时滞系统的自适应控制被引量:2
- 2007年
- 研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.
- 侯晓丽胥布工
- 关键词:不确定性多时滞自适应控制
- 不确定时滞系统的保性能控制被引量:3
- 2007年
- 基于时滞系统的一个新的指数稳定性定理,考虑了时不变不确定时滞系统的保性能控制问题。利用一种新的分析技术,通过解两个Riccati不等式和一个线性矩阵不等式得一保性能控制器,该控制器可保证闭环系统指数稳定且使系统满足一定的性能指标。与一般的不确定时滞系统保性能控制不同,所得的性能指标的上界中含有参数,可通过调整参数值的大小来使性能指标达到最优。所得Riccati不等式中含有时滞,因此该判据是时滞相关的。数值算例证明了该方法的适用性。
- 陈泽强徐小增胥布工侯晓丽
- 关键词:时滞保性能控制
- 具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制被引量:3
- 2013年
- 对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定。最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快。
- 侯晓丽邵诚
- 关键词:输入时滞鲁棒自适应
- 不确定非线性时滞系统的耗散性
- 2008年
- 研究了一类仿射非线性时滞系统的耗散性问题,对于给定的全面供给率,通过选取适当的Lyapunov泛函,得到了非线性时滞系统耗散的充分条件,然后推广到不确定非线性时滞系统,把其应用到线性单时滞及多时滞系统,得到了系统耗散的LM I条件.
- 侯晓丽
- 关键词:非线性时滞耗散性
- 基于分段Lyapunov泛函的不确定模糊时滞系统H∞控制
- 针对模糊控制中整个系统稳定需求解一个共同的正定阵这一不足,利用分段Lyapunov泛函,结合隶属度函数的信息,在不同的状态子空间讨论了不确定模糊时滞系统H∞控制器设计问题,给出了控制器存在的充分条件.最后通过算例表明该定...
- 侯晓丽
- 关键词:LYAPUNOV泛函时滞模糊系统H∞控制器
- 文献传递
- CAN总线的智能节点的设计与系统实现
- 本文介绍了一种基于P87C592微控制器的智能节点的设计方案,分析了系统的网络连接及其软件功能,并成功地应用于水箱控制系统中,取得了良好控制效果.
- 王俊波胥布工侯晓丽
- 关键词:工业控制CAN总线智能节点网络架构
- 文献传递
- 具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒H_∞控制被引量:2
- 2014年
- 针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。
- 侯晓丽邵诚李永凤
- 关键词:输入时滞状态时滞自由权矩阵时滞依赖