何文志
- 作品数：21 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于Agent的指挥控制系统设计
- 2022年
- 针对现有智能无人系统构成复杂、运作流程繁琐,难以合理高效地实现各部分功能、协调各分系统工作的问题,建立了完善的指挥控制系统,对整个系统进行指挥控制与辅助决策。对智能无人系统指挥控制的概念与需求分别进行了建模与分析,结合信息化发展带来的网络中心战概念,提出了信息时代的指挥控制系统网络中心结构,并结合智能Agent技术设计了指挥控制系统,通过再入投送系统仿真验证了指挥控制系统的有效性。
- 何兆龙靳锴何文志
- 关键词：指挥控制系统网络中心战
- 一种无人系统手势控制方法及系统
- 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的...
- 崔唯佳刘厦杜明宗茂李思男何文志刘彤于昌立范书瑞
- 文献传递
- 无序图像三维重构中的图像选择技术
- 2012年
- 针对无序图像的三维重构问题,本文提出了一种图像选择算法,在三维重构算法运行之前,首先利用图像间的全局运动估计,去除冗余的图像,有效的减少了问题的规模,同时保持图像间的大部分连接关系,并能够较好地防止出现退化情况。为了验证本文的算法,针对一系列图像进行了测试,实验结果证明,作为三维重构的一个预处理过程,提高了三维重构算法的运行效率和算法的鲁棒性,具有很高的实用价值。
- 李华伟何文志
- 一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法
- 本发明公开了一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器编队控制协同控制任务，通过航天器相对运动建模，构建航天器编队动力学模型；通过势函数设计，在空间中构建虚拟势场，使得势函数在期望...
- 靳锴雷耀麟刘厦宗茂李思男何文志薛向宏
- 文献传递
- 一种异构无人集群多任务协同模型构建方法
- 本发明公开了一种异构无人集群多任务协同模型构建方法，该方法对无人集群协同过程中的共性问题进行了流程化描述，可满足任务场景多样、无人平台异构、多任务综合、评估标准不一等复杂建模需求。尤其针对异构无人集群执行多类任务时面临的...
- 柴兴华陈彦桥陈韬亦刘厦宗茂张小龙何文志吴俊成原璟
- 数字引导中位置误差修正和预测技术
- 2023年
- 在无人机系统中,起飞降落阶段地面站使用定向数字引导模式对飞机进行跟踪。飞机距离地面站较近的情况下,跑道上飞机的位置变化较快,尤其在地面站天线方位角指向与飞机速度方向垂直的情况下,天线方位角和速度都有较大变化,不经过位置误差修正和飞机位置预测,难以准确跟踪飞机。为解决该问题,提出了一种预测方法,包括位置误差修正和飞机位置预测2个步骤,已在多个项目中应用,跟踪效果改善明显。
- 何文志
- 关键词：定向天线
- 一种无人机地面站卫通链路在线换星方法
- 本发明提供了一种无人机地面站卫通链路在线换星方法，涉及到无人机地面站技术领域。本发明的卫通链路包括主链路和应急测控链路，应急测控链路作为主链路的应急链路，当一颗卫星的链路出现故障时，无人机和无人机地面站同时切换到另一颗卫...
- 何文志
- 一种无人机地面站控制权交接方法
- 本发明提出了一种无人机地面站控制权交接方法，涉及到无人机地面站技术领域。本发明包括：新任务控制节点、新无人机测控链路资源节点、原任务控制节点、原无人机测控链路资源节点通过组网管理节点进行网内身份认证；原任务控制节点和无人...
- 何文志
- 一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法
- 本发明提出一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，涉及无人机数据链、无人机地面站技术领域。该方法进行无人机上行、下行数据链路时间时延测试，实现视距链路和卫通中继链路不同链路的时延测试，实现异步串口和网络通信不同物...
- 何文志宗茂高达刘厦李思男赵豆张伟吴俊成王程坤
- 一种基于双流结构的小样本遥感图像场景分类方法
- 本发明公开了一种基于双流结构的小样本遥感图像场景分类方法，该方法首先将遥感图像场景分类数据集分为训练集、验证集和测试集3部分；然后基于训练集、验证集和测试集分别构建情景集；然后构建双流结构中的全局流网络；然后构建双流结构...
- 陈彦桥雷耀麟刘厦宗茂何文志柴兴华
