2024年8月28日
星期三
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任亮
作品数:
21
被引量:23
H指数:3
供职机构:
长安大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
陕西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
徐志刚
长安大学信息工程学院
周经美
长安大学信息工程学院
赵祥模
长安大学信息工程学院
程鑫
长安大学信息工程学院
白国柱
长安大学信息工程学院
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机构
21篇
长安大学
作者
21篇
任亮
19篇
徐志刚
18篇
白国柱
18篇
周经美
18篇
赵祥模
18篇
程鑫
8篇
张立成
4篇
梁超
2篇
陈婷
2篇
杨锋
2篇
王润民
1篇
赵佳乐
1篇
杨楠
1篇
张洁
1篇
胡锦超
传媒
1篇
计算机工程
1篇
测控技术
1篇
计算机系统应...
年份
1篇
2019
1篇
2017
3篇
2016
4篇
2015
4篇
2014
8篇
2013
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一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法
本发明公开了一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法:确定车辆初始位置的地理坐标;在车辆行驶过程中实时拍摄路面图像;对拍摄的当前连续两帧路面图像依次进行匀光处理;实时对匀光处理后的连续两帧路面图像进行匹配,得到该连续两帧路...
赵祥模
徐志刚
周经美
张立成
程鑫
任亮
白国柱
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GPS盲区下融合多源信息的车辆高精度定位方法及装置
本发明公开了一种GPS盲区下融合多源信息的车辆高精度定位方法及装置,该方法捷联矩阵算法根据陀螺仪输出的角速率信息、加速度计输出的加速度信息计算得出INS车辆位置信息与通过路面匹配技术得到的定位信息,采用卡尔曼滤波算法进行...
赵祥模
徐志刚
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白国柱
周经美
任亮
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一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法
本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法,该方法的步骤是:车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算,建立平均车速估计模型,建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型,并采用粒子群算法求解得到各相位的持...
赵祥模
徐志刚
张立成
程鑫
梁超
任亮
白国柱
周经美
杨锋
文献传递
一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法
本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法,该方法的步骤是:车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算,建立平均车速估计模型,建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型,并采用粒子群算法求解得到各相位的持...
赵祥模
徐志刚
张立成
程鑫
梁超
任亮
白国柱
周经美
杨锋
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一种基于鼠标和RFID的模型小车定位装置
本实用新型公开了一种基于鼠标和RFID的模型小车定位装置,包括上位机、无线网卡、鼠标、RFID阅读器、摄像头、下位机、后台计算机和RFID标签;其中,所述上位机、无线网卡、鼠标、RFID阅读器、摄像头和下位机均安装在模型...
任亮
程鑫
白国柱
周经美
徐志刚
赵祥模
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一种基于车联网的智能车路协同系统仿真模型平台
本实用新型公开了一种基于车联网的智能车路协同仿真模型平台,包括车道平台、后台计算机、全局摄像机和多个智能小车,全局摄像机安装在车道平台上方;车道平台上设置内外车道;最内圈内车道内的中央隔离带两端分别安装有DSRC路侧单元...
徐志刚
任亮
程鑫
白国柱
周经美
赵祥模
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一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法
本发明提出了一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法,该方法利用动态称重装置,采用图像拼接和多车辆检测,实现大跨度桥梁荷载数据的实时采集,实时处理和实时分析,为桥梁管理和维护提供依据。其中,在拼接过程中,使用基于Harri...
赵祥模
徐志刚
张立成
任亮
梁超
程鑫
白国柱
周经美
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智能车环境下车辆典型行为识别方法研究
智能车辆的行为识别作为智能车辆环境感知的重要组成部分,能够为智能车辆的控制和决策提供必要的数据支撑,是智能车辆安全、可靠运行的前提和基础。论文针对智能车辆典型行为识别问题,搭建了一种智能车辆典型行为识别系统,并在此基础上...
任亮
关键词:
智能车辆
环境感知
支持向量机
一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法
本发明公开了一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法:确定车辆初始位置的地理坐标;在车辆行驶过程中实时拍摄路面图像;对拍摄的当前连续两帧路面图像依次进行匀光处理;实时对匀光处理后的连续两帧路面图像进行匹配,得到该连续两帧路...
赵祥模
徐志刚
周经美
张立成
程鑫
任亮
白国柱
一种基于单目测距的营运车辆监控终端
本实用新型公开了一种基于单目测距的营运车辆监控终端,包括监控终端主控模块、GPS定位模块、数据处理模块、数据采集模块、触摸屏模块、存储模块、3G/GPRS通信模块、电源模块、报警模块和多个接口。所述接口包括电源接口、RS...
白国柱
任亮
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