付丽霞
- 作品数：82 被引量：179H指数：7
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 钢铁企业质量管理与数据集成
- 随着企业信息化在我国的大力推进,钢铁企业的CIMS (Computer Integrated Manufacturing Systems)取得了显著成效。作为CIMS重要组成部分的CIQS(Computer Integr...
- 付丽霞
- 关键词：质量管理数据集成XML技术ADO.NET技术SOCKET技术
- 文献传递
- 安全性A*算法融合动态窗口法的路径规划被引量：3
- 2022年
- 针对移动机器人在路径寻优过程中,传统A*算法搜索效率差、所规划路径缺乏安全性、拐点多、转角大且无法实现动态避障等问题,提出一种安全性A*算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)结合的融合算法。全局路径规划中,在传统A*算法的评价函数中引入安全估值,并拓展启发式搜索邻域和精简搜索方向;进行二次路径优化,删除冗余节点,并平滑路径;运用改进的动态窗口评价函数,将安全性A*算法与动态窗口法融合实现机器人沿全局路径行进中的动态避障。仿真实验结果表明:改进A*算法相比文献算法在路径长度上和拐角数量上平均减少了2.39%和25%,并在动态复杂环境下验证了其动态避障效果,能满足机器人路径规划的实际需求,具有一定的应用价值。
- 郭翰卿付丽霞张勇毛剑琳李勃
- 关键词：A*算法动态避障
- 一种用于台式电脑主机电源外置的插线板
- 本实用新型涉及一种用于台式电脑主机电源外置的插线板，属于计算机设备技术领域。本实用新型所述主面板固定于机箱上，处理器供电延长线、主板供电延长线、显卡供电延长线的公口端和内接部分的SATA供电母口端接到相应硬件的对应接口上...
- 王成功付丽霞张勇毛剑琳王怡
- 文献传递
- 一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。本发明首先在静态障碍物环境中进行全局路径预规划；然后就全局路径预规划的路径点进行二次平滑处理，得到预规划路径；最后采用人工势场法与在静态...
- 任玉洁付丽霞张勇毛剑琳
- 文献传递
- 基于DE优化的BP神经网络在入侵检测中的应用被引量：4
- 2018年
- 伴随物联网的迅速发展,网络安全问题变得越来越重要。早期采用的传统BP神经网络算法存在一些致命缺点,如收敛速度较慢、无法跳出局部最优陷阱等。针对传统BP神经网络的问题,选用差分进化算法(DE),通过差分进化算法与神经网络融合,优化BP神经网络的权值、阈值,使BP神经网络的学习能力和差分进化算法的全局搜索优势都得到充分发挥,仿真实验证明了该方法的有效性。
- 崔珂付丽霞张勇毛剑琳任玉洁
- 关键词：入侵检测差分进化BP神经网络
- 一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位装置
- 本实用新型涉及一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位装置，属于嵌入式开发与无线通信的交叉领域。本实用新型所述定位装置由锚节点和未知节点组成；所述锚节点包括电源模块Ⅰ、CC2420射频模块Ⅰ、处理器模块Ⅰ、RF12射频模...
- 迟子铖罗平向凤红毛剑琳付丽霞郭宁段绍米
- 文献传递
- 一种基于几何学概率的无线传感器网络能耗估计模型的建模仿真方法
- 本发明涉及一种基于几何学概率的无线传感器网络能耗估计模型的建模仿真方法，属于计算机仿真技术领域。本发明在规定区域内和规定通信方式下随机播撒无线传感器节点，得到节点间通信距离的理论概率分布函数及其拟合函数；引入半Marko...
- 王昌征毛剑琳付丽霞郭宁曲蔚贤
- 基于ZigBee的低功耗无线传感器网络改进协议被引量：25
- 2017年
- 如何降低无线传感器网络(WSNs)节点的能耗来延长网络寿命是非常重要的,无线网路的性能主要取决于MAC协议,若要降低节点能耗,合理的设计与改进MAC协议就成为一个关键性问题。主要介绍了无线传感器网络中的ZigBee技术发展与应用,针对相关能耗问题,将延迟测量时间同步(DMTS)算法融入到ZigBee网络中,同时引入了基于S-MAC协议机制的周期性侦听/睡眠、碰撞避免等措施对协议进行改进,通过仿真与基本协议进行比较。仿真结果表明:改进的协议能够有效降低网络节点能耗。
- 向凤红孔庆平毛剑琳付丽霞
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE协议栈低功耗
- 一种智能药箱、其应用及控制方法
- 本发明涉及一种智能药箱、其应用及控制方法，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口、取药抽屉和出药导管。本发明具有控制系统高度集成，出药精确，待机时间长，耗电量低等多重优点；能按照本地、网页或手机APP设...
- 付丽霞陈显宁孙铭鸿程琛姜自昊王世鹏毛剑琳
- 文献传递
- 一种基于虚拟势场的有向异构无线传感器网络覆盖优化方法
- 本发明涉及一种基于虚拟势场的有向异构无线传感器网络覆盖优化方法，属于计算机仿真技术领域。本发明在监测区域内初始化网络，随机部署有向异构无线传感器网络节点，设置节点个数为N，得到初始部署的网络初始覆盖图和初始覆盖率；对初始...
- 王昌征毛剑琳付丽霞郭宁曲蔚贤
- 文献传递
