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于海洋
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276
被引量:64
H指数:3
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市科技新星计划
中国工程院咨询项目
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自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
电子电信
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合作作者
任毅龙
北京航空航天大学交通科学与工程...
王云鹏
城市交通管理集成与优化技术公安...
余贵珍
北京航空航天大学
杨阳
北京航空航天大学
刘帅
北京航空航天大学
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作者
276篇
于海洋
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任毅龙
90篇
王云鹏
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余贵珍
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杨阳
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刘帅
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杨刚
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姜涵
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杨帅
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2017
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2016
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2015
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2013
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一种机场自动驾驶牵引车调度导航系统及方法
本发明涉及航空器牵引作业技术领域,具体而言涉及一种机场自动驾驶牵引车调度导航系统及方法,所述系统包括,云端控制中心、自动驾驶平台以及智慧路测系统,三者通过5G航空空港移动通讯系统进行信息传输,所述云端控制系统将飞机信息进...
于海洋
余航
任毅龙
王吉祥
兰征兴
付翔
文献传递
一种基于GPS数据的公交准点预测方法
本发明公开了一种基于GPS数据的公交准点预测方法,属于公共交通信息处理技术领域。所述预测方法包括公交GPS数据和发车数据采集和处理、公交准点值的判定、公交准点影响因素的提取和公交准点的预测。其中预测方法我们采用支持向量机...
于海洋
陈栋伟
马晓磊
吴志海
一种考虑时空特征的网联车辆轨迹聚类方法
本专利公开了一种考虑时空特征的网联车辆轨迹聚类方法,包括步骤一、对轨迹区域内的交叉路口进行编号,根据轨迹通过的路段,将轨迹转化为其经过的交叉口的编号序列;步骤二、计算轨迹间的空间距离、时间距离以及编辑距离;其中所述编辑距...
于海洋
方婧
任毅龙
文献传递
一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法
本专利公开了一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法,所述方法采用交通事故下的高速公路无人机应急仿真系统来实现;所述方法包括:步骤1:动态三维行车视景模块通过传回的事故地点坐标信息初步创建地形模型,步骤2:交互式仿真调...
于海洋
焦港欣
任毅龙
王飞
杨阳
文献传递
基于航拍图像的室外停车场空置停车位识别方法
本发明公开了一种基于航拍图像的室外停车场空置停车位识别方法,包括基于ROI区域的模板提取;基于模板匹配的停车位识别;基于已识别空置停车位空间布局的停车位结构判断;以及根据航拍高度对停车位模板进行尺寸调节的步骤。无人机航拍...
王云鹏
周思达
余贵珍
于海洋
孙伟力
文献传递
基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法
本公开属于智能交通技术领域,具体而言涉及基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法。所述方法包括:获取数据;将获取数据进行处理;构建车辆‑信号相位关系图,所述关系图由顶点集合V和边集合E组成,以车辆和信号相位为节点...
任毅龙
姜涵
于海洋
晁文杰
车辆智能组网与分布式协作关键技术及应用
王云鹏
田大新
段续庭
夏曙东
刘法旺
周建山
孙亚夫
宋娟
鹿应荣
王士元
胡道生
于海洋
曹向欣
朱科屹
王川
“智能交通管理系统”和“自组织网络技术”分别是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》的优先主题和前沿技术,车辆自组织网络作为自组织网络技术在智能交通管理系统中应用的核心,为交通系统的组织、管理、决策和...
关键词:
关键词:
智能交通管理系统
一种基于匝道控制的高速公路合流区交通冲突预警方法
本专利公开了一种基于匝道控制的高速公路合流区交通冲突预警方法,包括:步骤1,基于车流量实时监测比对结果进行匝道信号灯的控制,若控制结果为显示红灯转步骤2若控制结果为显示绿灯转步骤3;步骤2,进行匝道车辆是否有闯红灯情况出...
任毅龙
焦港欣
于海洋
王飞
杨阳
文献传递
一种基于高速路网时空特性的车辆群智感知节点优化方法
本发明属于群智感知和智能交通技术领域,具体涉及一种基于高速路网时空特性的车辆群智感知节点优化方法,包括,S1通过基站向高速路网上的车辆发布感知任务,并接收车辆的状态信息;S2根据读取的所述高速路网的信息、车辆节点的状态信...
于海洋
方婧
任毅龙
刘帅
陈咨霖
一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法
本专利公开了一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法,所述方法包括:步骤一、基于路侧激光雷达构建三维栅格地图;步骤二、确定障碍物在空间栅格中的坐标;步骤三、基于贝叶斯公式的对空间栅格地图中的障碍物状态进行判断与...
任毅龙
姜涵
于海洋
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