黄根余
- 作品数：6 被引量：33H指数：3
- 供职机构：交通大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 不规则波中拖航系统的模型试验被引量：6
- 1995年
- 以1:30尺度比对由2600马力拖船、重任702驳船及拖缆组成的拖航系统在不规则波中完成了模型试验,探讨了缆长、浪向、航速等对拖航系统的运动性能与拖缆力的影响。
- 戚心源朱祖祺严似松黄根余
- 关键词：拖航系统不规则波海洋运输
- 上海交通大学水下工程研究所水下工程装置和试验设备简介
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- 关键词：无人驾驶潜水工作船水下建筑物
- 拖航系统静水中操纵运动的模拟计算被引量：18
- 1997年
- 本文建立了静水中拖航系统（包括拖船-拖缆-被拖船）的操纵性运动的数学模型，以1940kW拖船与8820t甲板驳为例，分析了缆长、载重量、纵倾、艉鳍等工况参数对拖航系统直线运动的影响。
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- 关键词：拖缆模拟计算船舶操纵
- 拖航系统大偏荡模型试验
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- 关键词：偏荡打捞航行试验
- 拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算被引量：21
- 2001年
- 本文建立了风浪中拖航系统(包括拖船—拖缆—被拖船)的操纵性运动的数学模型 ,并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例 ,分析了航速、缆长、载重量、纵倾和环境条件对拖航系统的运动与拖缆力的影响。
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- 关键词：拖航系统拖船拖缆数学模型
- 单人常压潜水服运动阻力试验研究被引量：3
- 1990年
- 带缆单人常压潜水服是潜水装备中的一种,它是具有人体形状的带缆常压潜水系统。操作人员穿着后,能够在海底弯腰、行走、倒退、攀爬阶梯、控制前、后倾姿态和利用简单机械手进行各种作业。由于它是带缆单人,结构比较紧凑,体积小,重量轻,便于运输,在水面母船或钻井平台上占用的甲板面积小,吊放回收设施也较简单,它又是常压,毋需设置庞大的甲板加压舱,后勤支持系统简单,对操作人员的要求不高,成本低,潜水作业效率高,经济效益显著。它是带缆单人间接潜水与无人遥控潜水器两种技术的结合,也是载人自航式潜水器与带缆海底爬行器两种技术的结合,是目前世界上潜水装备中的最新成就之一。本文介绍我国第一代带缆单人常压潜水服本身运动时阻力试验的研究,包括上浮、下沉、前进、后退和侧向阻力的测定。
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- 关键词：遥控潜水器
