2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
黄林
作品数:
34
被引量:117
H指数:7
供职机构:
东南大学
更多>>
相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电气工程
机械工程
更多>>
合作作者
万德钧
东南大学仪器科学与工程学院
程启明
东南大学仪器科学与工程学院
马壮
东南大学仪器科学与工程学院
王寿荣
东南大学生物科学与医学工程学院
许庆
东南大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
23篇
期刊文章
8篇
专利
3篇
学位论文
领域
9篇
交通运输工程
8篇
自动化与计算...
5篇
电气工程
2篇
机械工程
2篇
电子电信
2篇
理学
1篇
经济管理
1篇
轻工技术与工...
1篇
航空宇航科学...
主题
8篇
模糊控制
5篇
自动舵
5篇
船舶
4篇
控制器
4篇
PID控制
3篇
点云
3篇
电机
3篇
畜肉
3篇
加权
3篇
船舶操纵
2篇
单片
2篇
单片机
2篇
点距
2篇
电池
2篇
电流调节
2篇
遗传算法
2篇
神经网
2篇
神经网络
2篇
权系数
2篇
猪肉
机构
34篇
东南大学
作者
34篇
黄林
11篇
万德钧
6篇
程启明
5篇
马壮
3篇
王寿荣
3篇
秦文虎
3篇
许庆
2篇
孙觉非
2篇
颜泽飞
2篇
达飞鹏
1篇
吴峻
1篇
李滋刚
1篇
刘松玉
1篇
周百令
1篇
陈雪丽
1篇
蔡国军
1篇
臧昊
传媒
4篇
东南大学学报...
3篇
电工教学
3篇
中国惯性技术...
2篇
船舶工程
2篇
电气电子教学...
2篇
中国航海
1篇
振动与冲击
1篇
电气传动
1篇
信息与控制
1篇
计算机工程与...
1篇
电子测量与仪...
1篇
舰船电子工程
1篇
导航
年份
1篇
2023
2篇
2019
1篇
2017
3篇
2014
2篇
2013
2篇
2012
1篇
2001
1篇
2000
5篇
1999
5篇
1998
10篇
1997
1篇
1996
共
34
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
80C196KB/KC单片机控制的伺服系统
被引量:9
1998年
本文介绍利用80C196KB/KC单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由80C196KB/KC单片机、27C64存贮器、光学编码器及外部译码电路、电机驱动电路、限流电路、直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序、软件定时器中断程序、位置/速度PID算法程序、目标速度计算程序、串行接收中断程序等。
程启明
陈雪丽
万德钧
黄林
关键词:
直流伺服电机
单片机控制
伺服电机
微电机
用扩展的梅逊增益公式建立组合系统的数学模型
1997年
将梅逊增益公式从信号流图扩展到状态空间,并用扩展的梅逊增益公式在状态变量图上对组合系统建模,该法计算简捷。
黄林
基于遗传算法自动舵模糊控制研究
被引量:11
1999年
本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化,并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明。
马壮
万德钧
黄林
关键词:
船舶
自动舵
模糊控制
遗传算法
计算机
一种基于投影的多视角点云融合方法
本发明公开了一种基于投影的多视角点云融合方法,其实现步骤为:首先相邻的投影仪分别单独向被测物体投影纯白图案,提取出相邻投影仪的重叠区域在图像中的像素点位置,这些像素点重建到三维空间即为重叠区域的点云。然后,利用Kd‑Tr...
达飞鹏
黄林
一种基于高光谱成像技术的畜肉细菌总数快速测定方法
本发明涉及一种针对畜肉细菌总数的快速测定方法。利用高光谱成像系统采集畜肉样本的高光谱图像数据,该数据能同时反映畜肉内在特征的光谱信息和反映畜肉外观特征的图像信息。原始数据经黑白标定后,分别提取能表征畜肉内部信息的光谱特征...
陈全胜
赵杰文
黄林
张燕华
文献传递
一种组合系统状态变量图规范化的方法
1997年
本文针对惯性技术中常用的组合系统,提出其状态变量图规范化的一种方法—消环折算求元法,即首先将闭环状态变量图变换为相应的开环,然后在此基础上,求出规范化状态变量图系数矩阵的各个元素,从而将状态变量图规范化。这实质上是求组合系统的数学模型。该法避免了烦琐的数学运算,减少了出错几率,而且系统越复杂,其优越性越显著。这对系统分析和计算大为有利。
黄林
惯导平台温度的单片机 PWM 控制系统
被引量:5
1998年
本文介绍了惯导平台温度的单片机PWM控制系统。文中论述了系统组成、控制原理、数学模型、算法软件等。本系统具有多点测温与控温、温控精度高、系统品质好、抗干扰性强、能进行误差校正、参数最优整定等特点。
程启明
万德钧
黄林
关键词:
惯导平台
单片机
PWM控制
船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制
被引量:14
1997年
船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得运动方程为[1]T1T2φ…(t...
程启明
万德钧
黄林
关键词:
船舶
自动舵
单神经元
时空旋转相量及其电磁定律在电机中的复数表达式
2001年
为了简化电机的分析与计算 ,首先提出时空旋转相量的概念 ,然后建立电磁感应定律和电磁力定律在电机中的复数表达式 ,最后计算直流机。
黄林
关键词:
电机
基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究
被引量:6
2000年
本文提出了一种自校正模糊控制自动舵 ,该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制 ,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整 .仿真证明 。
马壮
万德钧
黄林
关键词:
自动舵
模糊控制
自校正
全选
清除
导出
共4页
<
1
2
3
4
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张