黄旭
- 作品数：20 被引量：117H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器被引量：40
- 2005年
- 提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态。等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差。测量四元数是利用高斯-牛顿迭代法解算以加速度计和磁强计输出数据为变量的方程组得出的。用从实际IMU 采集的数据对滤波器进行测试,并比较了带有滤波器和没有滤波器的结果。
- 黄旭王常虹伊国兴王玉峰
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器微机械加速度计磁强计陀螺惯性测量组合可交换
- 伺服电机轴承-不对中复合故障诊断技术研究
- 智能化电机驱动的关键技术之一就是实现设备的故障预测与健康管理，旋转机械的健康状态监测是保证工业过程可靠性的一项重要任务。基于此研究背景，《国家中长期科学技术发展规划纲要（2006~2020年）》、《中国制造2025》和《...
- 黄旭
- 关键词：特征提取
- 基于球杆仪的五轴机床静态几何误差辨识和伺服同步分析
- 机床旋转轴几何误差对机床加工精度有非常大的影响。五轴联动数控机床两个旋转轴的运动导致空间误差项增多，并且旋转轴与直线轴误差在测量中存在耦合，给误差的测量和辨识带来了困难。目前还没有能够直接测量机床旋转轴几何误差的精密仪器...
- 黄旭
- 关键词：数控机床旋转轴球杆仪
- 一种活性污泥掺混粉煤灰免烧陶粒的制备方法
- 一种活性污泥掺混粉煤灰免烧陶粒的制备方法，它涉及一种陶粒的制备方法。它解决了烧结法制备陶粒存在成本高、污染大，及免烧陶粒密度大的问题。方法：一、粉煤灰、胶凝材料和外加剂进行预处理后混合，得粉料；二、将城市污水厂二沉池污泥...
- 马放黄旭邱珊徐善文刘子述
- 智能电动机控制器综合保护系统的设计
- 2002年
- 介绍了异步电动机故障时电流的变化特点。根据该特征,应用单片机实现了对电动机过载、断相、堵转、接地和三相电流不平衡的保护,该装置同时检测电源的电压值,可以对过压、欠压和三相电压不平衡进行保护。
- 黄旭王滨艳
- 关键词：异步电动机单片机保护系统机械故障电压值
- 一种肠衣生产废水的处理方法
- 一种肠衣生产废水的处理方法，它涉及废水的处理方法，本发明要解决现有的肠衣生产废水的处理方法中有机物含量过高不能满足环保要求的问题。本发明通过如下步骤来实现：一、将肠衣生产废水通入到水解多功能池进行水解酸化；二、将经过水解...
- 马放刘子述邱珊徐善文黄旭
- 文献传递
- 基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统被引量：6
- 2005年
- 给出了一种基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统的设计方案,介绍了该系统的算法,并给出了该系统的硬件原理框图和软件流程图。与传统装置相比,该系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、长寿命等优点。
- 黄旭王常虹
- 关键词：微机械陀螺磁强计
- 大功率UPS负载试验的数据采集与监视系统设计
- 2004年
- 提出并设计了大功率UPS负载试验系统及其数据采集与监视模块,讨论了该系统的原理及硬件结构和软件设计。该系统可测量UPS三相电压、电流、功率、频率和相位等参数,为大功率UPS电源的测试提供了有力的工具和实验手段。实验结果表明,该系统性能稳定、工作可靠。
- 刘亚秋魏巍黄旭
- 关键词：功率UPS数据采集监视系统触摸屏
- 资产管理业务的法律监管制度研究
- 20世纪以来，随着资金提供与投资决策的日益分化，资产管理行业快速发展，并成为财富管理、资金融通和金融综合服务的重要手段。但是与此同时，资产管理业务内部法律关系混乱、产品结构设计复杂、众多风险在其产品的资金链条上来回传递和...
- 黄旭
- 关键词：金融服务资产管理业务法律监管制度金融市场
- 文献传递
- 一种肠衣生产废水的处理方法
- 一种肠衣生产废水的处理方法，它涉及废水的处理方法，本发明要解决现有的肠衣生产废水的处理方法中有机物含量过高不能满足环保要求的问题。本发明通过如下步骤来实现：一、将肠衣生产废水通入到水解多功能池进行水解酸化；二、将经过水解...
- 马放刘子述邱珊徐善文黄旭
- 文献传递
