2024年8月29日
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黄凯
作品数:
153
被引量:14
H指数:3
供职机构:
中山大学
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发文基金:
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国家自然科学基金
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相关领域:
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陈刚
中山大学
林浩添
中山大学中山眼科中心
张文权
中山大学
朱笛
中山大学
张余
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作者
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黄凯
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陈刚
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林浩添
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朱笛
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张文权
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1篇
2005
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一种基于细粒度识别的混杂细胞种类鉴定方法
本发明具体涉及一种基于细粒度识别的混杂细胞种类鉴定方法,包括如下步骤:预先建立细粒度识别卷积神经网络模型和细胞图像数据库,细胞图像数据库中包括有混种细胞图像,混种细胞图像为包括多种类型细胞的图像;S1、收集混种细胞图像;...
林浩添
黄凯
王东妮
汪瑞昕
康德开
文献传递
Ki67和cyclin D1在肾癌组织中的表达及其生物学意义
肾癌(renalcellcarcinoma,RCC)的发病率和死亡率在全身恶性肿瘤中占2%左右。ki67抗原是一类与细胞周期相关的增殖细胞核抗原。它的测定是评估人类各种组织增殖组分的可靠和简单的方法,常用ki67标记指数...
黄凯
关键词:
肾细胞癌
KI67
免疫组织化学
文献传递
一种基于Pure Pursuit改良的智能车辆路径跟踪方法
本发明涉及无人驾驶以及路径跟踪的技术领域,更具体地,涉及一种基于Pure Pursuit改良的智能车辆路径跟踪方法。一种基于Pure Pursuit改良的智能车辆路径跟踪方法,其中,包括以下步骤:S1.基本的Pure P...
黄凯
单云霄
陈远鹏
姚相同
文献传递
混合关键性容错系统动态资源管理协议及该协议的调度方法
本发明涉及实时和嵌入式系统设计技术领域,更具体地,涉及一种混合关键性容错系统动态资源管理协议及该协议的调度方法。资源管理协议RFHP在系统检测到瞬态故障发生时,根据当前系统资源的运行负载,自适应地在任务调度模型中添加中间...
陈刚
杨俊杰
黄凯
文献传递
基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统
种基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统,通过多套控制单元对系统的监控,在工作控制单元与候选控制单元之间切换,提高了系统的可靠性和稳定性。另外,在电动车的原有基础上增加机械结构对电动车进行控制,方便了对电动车的改装,同时...
李博洋
轩辕哲
黄凯
吴家昊
杨晨西
陈龙
林佳仪
陈益铭
一种基于车路协同的视野盲区行人检测算法
本发明公开了一种基于车路协同的视野盲区行人检测方法,路侧和车侧均设有相机和激光雷达,其中车侧设备包括相对固定的车载激光雷达车载相机,路侧设备包括相对固定的路侧激光雷达和路侧相机,包括坐标系统一、行人检测方法以及车路协同融...
黄凯
方至钰
吴绪芃
李博洋
一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法
本发明涉及一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法。包括:S1.数据预处理;S2.根据事件相机的视角,对激光雷达生成的点云进行提取,获得目标点云;S3.基于事件的空间扫描,实现对事件流数据的反投影,获得事件流数据的三...
黄凯
崔明月
龙俊桦
朱裕章
罗宇翔
刘业畅
刘云超
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蛇形机器人管道攀爬的快速自适应控制方法
本发明涉及一种蛇形机器人管道攀爬的快速自适应控制方法。首先定义控制参数的变化空间,让机器人在不同参数组合下进行管道攀爬,以2秒为周期记录机器人的加速度和关节角度,将所有采集到的数据整合成一个完备的数据集,并对数据中的关节...
黄凯
刘林林
程龙
简智勇
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一种执行视网膜层防渗漏隧道的机械臂控制方法
本发明涉及一种执行视网膜层防渗漏隧道的机械臂控制方法,包括如下步骤:步骤一:选定入针位置,并设定机械臂的运动路径;步骤二:控制机械臂沿着设定的运动路径运动,令机械臂驱动注射器的针尖末端沿着运动路径移动至转折点;步骤三:计...
黄凯
林浩添
倪欢琦
夏俊
王婷
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一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法及系统
本发明涉及一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法。创新地提出基于雨水痕迹在时间方向和水平宽度方向上的稀疏性,将传统的H‑W视角转换为W‑T视角,通过这一转换将雨水从错综复杂的背景环境中提取出来,变成在W‑T平面上近似...
黄凯
刘妮
郭叙森
程龙
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