高慧斌
- 作品数：15 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程电子电信更多>>
- 高重频CO_2激光干扰技术研究被引量：1
- 2018年
- 本文针对高重频CO_2激光干扰技术展开分析和研究。首先,概述了激光对抗武器的概念、分类和特点,以及激光对抗武器的干扰与破坏的主要目标对象。其次,分析了红外探测器激光干扰损伤效果的检测方法。再次,分析了光学元件激光变形损伤效果的检测方法以及光学薄膜的激光损伤检测方法。按照上述检测方法进行实验,分别对红外单元探测器、光学元件、光学薄膜和其他材料的激光损伤阈值实验数据进行分析与讨论。最后,总结了全文并且展望了激光干扰技术的发展。
- 陈健高慧斌
- 关键词：激光干扰干扰效果评估损伤阈值高重频CO2激光器
- 步进电机驱动器中IGBT保护电路及保护方法
- 步进电机驱动器中IGBT保护电路及保护方法，涉及电机技术领域，解决现有电机驱动器中对IGBT的保护存在判断准确性低，电路过流容错时间短，IGBT使用寿命短以及可靠性差等技术问题。包括控制电路、过流保护电路、电流互感器、栅...
- 高慧斌马泽龙
- 文献传递
- 交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置
- 本发明属于控制技术领域，是一种交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置，包括交流伺服控制器，交流伺服电机，旋转变压器，减速器，旋转平台，其中旋转平台与水平面成θ角。本发明在电视跟踪状态下，通过单轴控制，可模拟三自由度船摇，目的是要...
- 王伟国高慧斌
- 文献传递
- 基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法被引量：11
- 2018年
- 为了解决传统人工喷洒农药的不足,更高效地进行病虫害的防治,设计了基于八轴十六旋翼无人机的农药喷洒系统,实现了农药的机载喷洒功能。使用共轴双桨和旋翼模块的倾斜配置,对八轴多旋翼无人机进行结构改进,提高了系统的安全性与可靠性。整个系统满载10 kg,喷洒飞行速度可到达5 m/s,飞行时间超过10 min。针对传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)姿态解算方法无法满足大载荷无人机强振动条件下的工作要求,导致姿态角解算精度不高,并且容易导致姿态角发散的问题,提出了基于20维状态量的CPF-EKF算法,额外引入了陀螺仪、加速度计和磁力计偏置误差作为状态量,使三轴姿态角的最优估计值更加准确,并且引入互补滤波(Complement filter,CPF)检测模块,当检测到EKF有发散趋势时,对EKF进行复位,从而简单高效地避免了EKF发散。采用实际飞行数据对算法进行验证,静态试验表明,该算法滚转角和俯仰角精度为±0.05°,偏航角精度为±0.2°。动态试验中以MTi传感器输出为参考,CPF-EKF在姿态解算过程中出现复位,三轴姿态角准确跟踪并未发散,并且动态精度与MTi相当,滚转角、俯仰角精度为±0.1°,偏航角精度为±0.5°,并且算法具有良好的实时性,证明了该算法的有效性。
- 吴和龙白越裴信彪马萍彭程高慧斌
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 光电经纬仪用高速相机自动曝光方法
- 光电经纬仪用高速相机自动曝光方法，涉及光电技术领域，解决现有技术的自动曝光方法无法实现对高速相机在目标背景光照不断变化的情况下进行自动调光的问题，本发明采用图像直方图特征HF函数的自动曝光方法，用于在背景光照快速、大范围...
- 高慧斌马泽龙
- 文献传递
- 双自由度陀螺稳定控制装置
- 双自由度陀螺稳定控制装置,它包括1比较器,2接口芯片,316位高性能单片机,4PWM发生器,5功率放大器,6直流力矩电机,7平台台体,8速率陀螺,采用了速率陀螺作为检测元件,并与高性能单片机相结合,利用数字控制技术制造出...
- 高慧斌
- 文献传递
- 步进电机驱动器中IGBT保护电路及保护方法
- 步进电机驱动器中IGBT保护电路及保护方法，涉及电机技术领域，解决现有电机驱动器中对IGBT的保护存在判断准确性低，电路过流容错时间短，IGBT使用寿命短以及可靠性差等技术问题。包括控制电路、过流保护电路、电流互感器、栅...
- 高慧斌马泽龙
- 文献传递
- 可变频直流电机脉宽调制器
- 本实用新型涉及可变频直流电机脉宽调制器。它包括可编程逻辑器件1、总线发送/接收器2、长线驱动器3、总线接插件4、晶振器5、多路开关6、多路开关7，脉宽延时发生器8、逻辑控制电路9、分频器10、比较器11、比较器12、脉宽...
- 王红宣高慧斌孙健
- 文献传递
- 单轴转台模拟三轴摇摆装置
- 本实用新型属于控制技术领域，是一种单轴转台模拟三轴摇摆装置，包括交流伺服控制器，交流伺服电机，旋转变压器，减速器，旋转平台，其中旋转平台与水平面成θ角。本实用新型在电视跟踪状态下，通过单轴控制，可模拟三自由度船摇，目的是...
- 王伟国高慧斌
- 文献传递
- 交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置
- 本发明属于控制技术领域，是一种交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置，包括交流伺服控制器，交流伺服电机，旋转变压器，减速器，旋转平台，其中旋转平台与水平面成θ角。本发明在电视跟踪状态下，通过单轴控制，可模拟三自由度船摇，目的是要...
- 王伟国高慧斌
- 文献传递
