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马啸

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：天津工业大学信息与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇单目视觉
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇数学形态
  • 1篇数学形态学
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇配准
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车防撞
  • 1篇汽车防撞系统
  • 1篇公路
  • 1篇防撞
  • 1篇防撞系统
  • 1篇边缘检测
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇参数估计

机构

  • 3篇天津工业大学

作者

  • 3篇马啸
  • 2篇肖志涛
  • 1篇宗凯
  • 1篇马红霞
  • 1篇王海岗
  • 1篇雷美琳

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇第七届全国信...

年份

  • 3篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三维重构的参数估计被引量：2
2008年
三维重建主要包括特征点配准和摄像机标定。本文采用灰度相关法和RANSAC法剔除误配准点求得基本矩阵,以及利用摄像机自标定得到的内参数矩阵求出本质矩阵,最后采用SFM重建算法求得空间点坐标。实验结果表明,配准算法对于轮廓较为明显,景深较大的物体效果更好,并可以计算出物体的三维空间点坐标。
马红霞肖志涛宗凯马啸
关键词：配准摄像机标定
综合图像处理学方法在单目视觉公路分道线检测中的应用
车道分道线检测是智能牛辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机单目视觉的车道线检测新方法。它综合运用了图像处理学的阈值法和形态学变换，并提出了一种改进型的最大类间方差阈值分割法，从而可以快速分割高速公路的分...
马啸肖志涛王海岗雷美琳
关键词：单目视觉数学形态学HOUGH变换图像处理
基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测技术研究
汽车防撞系统是智能交通系统研究的热点领域，开展对其关键技术一分道线检测和前车检测方面的研究，对确保车辆行驶安全和最终实现无人驾驶起着至关重要的作用。　　 论文讨论了基于单目视觉的分道线检测技术。综合分析了各种图像预处理...
马啸
关键词：汽车防撞系统单目视觉边缘检测
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