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韩广

作品数：3 被引量：21H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇履带
  • 2篇地形
  • 2篇运动性能
  • 2篇连接接口
  • 2篇履带机器人
  • 2篇接口
  • 2篇可重构
  • 2篇机器人
  • 2篇构型
  • 2篇复杂地形
  • 1篇爬楼梯
  • 1篇楼梯
  • 1篇模块化
  • 1篇可重组

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇中国冶金设备...

作者

  • 3篇韩广
  • 3篇梁建宏
  • 3篇王田苗
  • 2篇王野
  • 2篇邹丹
  • 1篇赵建昌

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构被引量：21
2004年
针对楼宇内的移动监视和非结构化环境 ,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构 ,通过模块化组合 ,它以很小的体积 (每个模块长 30cm ,宽 11.5cm ,高 11cm) ,获得了爬越楼梯的能力 .本文分析了履带机构爬越楼梯的原理 ,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力 .
韩广王田苗梁建宏赵建昌
关键词：爬楼梯模块化履带
便携式可重构履带机器人
本发明公开了一种便携式可重构履带机器人，由运动机构和控制模块构成，控制模块安装于控制箱内，运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成，转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上；连接杆模块安装...
梁建宏王田苗邹丹韩广王野
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便携式可重构履带机器人
本发明公开了一种便携式可重构履带机器人，由运动机构和控制模块构成，控制模块安装于控制箱内，运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成，转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上；连接杆模块安装...
梁建宏王田苗邹丹韩广王野
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