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韩广
作品数:
3
被引量:21
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王田苗
北京航空航天大学机械工程及自动...
梁建宏
北京航空航天大学机械工程及自动...
邹丹
北京航空航天大学
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赵建昌
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作者
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韩广
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王田苗
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赵建昌
传媒
1篇
机器人
年份
1篇
2008
1篇
2005
1篇
2004
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3
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一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
被引量:21
2004年
针对楼宇内的移动监视和非结构化环境 ,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构 ,通过模块化组合 ,它以很小的体积 (每个模块长 30cm ,宽 11.5cm ,高 11cm) ,获得了爬越楼梯的能力 .本文分析了履带机构爬越楼梯的原理 ,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力 .
韩广
王田苗
梁建宏
赵建昌
关键词:
爬楼梯
模块化
履带
便携式可重构履带机器人
本发明公开了一种便携式可重构履带机器人,由运动机构和控制模块构成,控制模块安装于控制箱内,运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成,转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上;连接杆模块安装...
梁建宏
王田苗
邹丹
韩广
王野
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便携式可重构履带机器人
本发明公开了一种便携式可重构履带机器人,由运动机构和控制模块构成,控制模块安装于控制箱内,运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成,转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上;连接杆模块安装...
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