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韩伟
作品数:
2
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供职机构:
北京建筑工程学院机电与汽车工程学院机电工程系
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相关领域:
理学
机械工程
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机械工程
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函数实现
机构
2篇
北京建筑工程...
作者
2篇
韩伟
传媒
2篇
北京建筑工程...
年份
1篇
1991
1篇
1990
共
2
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空间运动倒置原理与螺旋位移矩阵在函数实现中的应用
1990年
本文通过对机构中与机架相连的运动副特性的分析,阐述了用螺旋位移矩阵,表示空间四连杆机构输入与输出间函数关系的方法。从而将这类运动副的运动特性,统一到了螺旋位移矩阵之中。本文还给出了利用螺旋位移矩阵所建立的用于函数实现的数学模型及计算实例。
韩伟
关键词:
函数
四连杆
空间连杆机构构件组合法及其应用
1991年
本文提出了空间连杆机构的构件组合法,并讨论了此方法在刚体导向中的应用。本文还给出了实现刚体导向用的数学模型及计算实例。
韩伟
关键词:
四连杆
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