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陈洪亮
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江广播电视大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
徐伟专
国防科学技术大学
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陈洪亮
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年份
2篇
2013
共
2
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基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统
被引量:2
2013年
本文设计了一个基于Lab VIEW平台的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统,本系统采用上下位机结构,使用Lab VIEW的图形化编程功能,设计了简单易用的上位机人机界面,并通过相关的函数模块化实现了对轮式机器人的控制和运动轨迹实时绘制功能。本文重点探讨了基于机器人移动方向的角度值和移动距离值,对绘制运动轨迹所需的平面坐标值的计算和机器人运动轨迹的绘制。
陈洪亮
关键词:
LAB
VIEW
LEGO
MIND
轮式机器人
一种免扭矩仪的电动机轴功率实时测量方法
风机、水泵机组运行效率低下,蕴藏着巨大的节能潜力,效率测量是研究风机、水泵机组节能的前提。轴功率测量是风机、水泵机组中电动机效率及风机、水泵效率测量的关键技术,本文介绍了一种无需扭矩仪的基于三相异步电动机损耗分析法的电动...
徐伟专
陈洪亮
黄河
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