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一种基于云数据的辅助驾驶系统: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值...; 时培成陈新禾陈旭李新桥杨爱喜王远志谷晓泉王建平宋庆德肖平胡贤普张荣芸潘之杰梁涛年王金桥陈现敏杨胜兵马永富尹哲马康

基于信息融合的前方车辆识别方法及系统: 本发明公开一种基于信息融合的前方车辆识别方法，包括：毫米波雷达将检测到的前方车辆信息输入到训练好的BP神经网络，BP神经网络输出车辆在图像中的高度；将毫米波雷达检测到的车辆坐标转化为像素坐标，以该坐标作为中心，基于车辆在...; 时培成齐恒章亮陈旭李龙杨剑锋万鹏倪璇陈新禾刘志强杨爱喜梁涛年尹哲马永富; 文献传递

一种四轮独立驱动独立转向的底盘: 本发明揭示了一种四轮独立驱动独立转向的底盘，车架两侧分别通过独立的轮架固定有车轮，每个所述轮架连接独立的转向单元，所述转向单元设有轮毂轴承套，所述轮毂轴承套上方固定有输出法兰，所述输出法兰上固定有减速器，所述减速器的输入...; 时培成陈旭章亮陈现敏倪璇齐恒李龙梁涛年王金桥杨爱喜陈晨杨剑锋万鹏尹哲; 文献传递

一种半自动化聚氨酯发泡保温层成型模具及成型方法: 本发明公开了一种半自动化聚氨酯发泡保温层成型模具及成型方法，其特征在于：包括基座及可转动设于所述基座上的转盘，所述转盘周向上设有多个用于成型聚氨酯发泡保温层的成型模具，所述成型模具包括下模具和上模具，所述上模具和下模具之...; 时培成吴昊唐红晶艾莉洪金史克航陈旭; 文献传递

一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步...; 时培成陈晨章亮陈旭倪璇李龙梁涛年王金桥陈现敏杨爱喜马康

一种全线控全向型车辆底盘系统和控制方法: 本发明揭示了一种全线控全向型车辆底盘系统，车辆设有四个独立驱动每个车轮转动的行走电机，以及独立驱动每个车轮转向的转向电机，系统设有控制器模块连接主控制器A和主控制器B，所述主控制器A连接驱动模块，并通过驱动模块向行走驱动...; 时培成章亮陈旭陈现敏倪璇齐恒李龙梁涛年王金桥杨爱喜陈晨杨剑锋万鹏尹哲

4WID-4WIS智能车阿克曼转向轨迹规划及位置估算被引量：6: 2022年; 针对四轮独立驱动与四轮独立转向(four-wheel independent drive and four-wheel independent steering, 4WID-4WIS)智能车的转向行驶工况,基于阿克曼转向原理,提出一种利用三阶贝塞尔曲线进行轨迹规划的新方法。首先,采用最优函数获取一条满足智能车初始状态约束、目标状态约束和曲率连续约束且曲率差值最小的最优轨迹。然后,提出一种位置估算算法,即基于惯性导航系统测量的航向角和编码器的脉冲数对智能车的位置增量进行计算,从而估算其行驶时的位置,并推算运行轨迹的长度。最后,在MATLAB软件中对所规划的智能车轨迹进行仿真计算,并在实车试验平台上验证轨迹规划方法和位置估算算法的合理性和可行性。结果表明,4WID-4WIS智能车能够按规划的轨迹行驶到给定终点,其横向位置估算误差为0.19%,纵向位置估算误差为0.20%,运行轨迹长度推算误差为0.22%;相比于其他里程计算法、测距法等单一算法,所提出的位置估算算法的精度高,可为其他移动机器人的轨迹规划和位置估算提供参考。; 时培成陈旭杨爱喜章亮; 关键词：贝塞尔曲线

一种基于云数据的辅助驾驶系统: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值...; 时培成陈新禾陈旭李新桥杨爱喜王远志谷晓泉王建平宋庆德肖平胡贤普张荣芸潘之杰梁涛年王金桥陈现敏杨胜兵马永富尹哲马康; 文献传递

一种洗衣机: 本实用新型公开了一种洗衣机，包括机体，机体内设有洗涤室、波轮盘和带动波轮盘旋转的旋转机构，所述洗涤室内顶壁设有齿状搓衣顶，所述机体内还设有用于带动波轮盘在洗涤室内升降运动的升降机构。本实用新型在相同功耗下，本洗衣机能够更...; 朱得元石钊陈旭刘涛范莉莉章平; 文献传递

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陈旭