陈峰
- 作品数：97 被引量：313H指数：10
- 供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金南通市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学理学更多>>
- 基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制被引量：18
- 2008年
- 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.
- 丁立军华亮陈峰
- 关键词：超声波传感器红外传感器测距移动机器人
- 轮廓波及曲波和小波变换用于显微图像消噪的比较被引量：4
- 2011年
- 背景:小波变换只能反映信号的零维奇异性,无法最优表示图像中的线奇异;而且小波变换只存在3个方向,这些都显著影响了它在图像处理领域的应用效果。针对小波变换的缺点,多尺度几何分析理论正在逐步发展,轮廓波变换和曲波变换就是其中的典型代表。目的:定性、定量地比较轮廓波、曲波和小波变换在图像消噪处理中的效果。方法:在简要介绍3种变换基本原理的基础上,比较它们在图像消噪领域的应用,以均方误差和峰值信噪比作为定量指标评价消噪效果,并将其应用于显微镜图像的消噪处理。结果与结论:综合定量评价指标和人眼视觉感受,曲波变换的消噪结果最佳,轮廓波变换效果次之,小波变换效果则不够理想。
- 汤敏陈峰
- 关键词：轮廓波变换曲波变换小波变换多尺度几何分析图像消噪
- 基于B/S结构的空气源热泵热水机组的远程监控系统设计
- 2013年
- 设计基于B/S结构的空气源热泵热水机组的远程实时监控系统,介绍系统的体系结构、实现技术和软件功能。实际运行结果表明,该系统具有良好的稳定性、灵活性、扩展性和可维护性。
- 马卫国陈峰刘羡飞杨奕
- 关键词：远程监控空气源热泵
- CDIO模式下《现代控制理论》课程教学改革的探讨被引量：10
- 2012年
- 基于CDIO工程教育模式,结合教学实践及现代控制理论课程的特点,讨论了目前教学内容、教学改革中存在的问题,重点探讨了以现代控制理论的工程项目为教学内容,完善课程教学体系、教材建设、教学方法改革等,从而提高现代控制理论课程的教学质量,提升学生的工程能力和创新精神。
- 陈峰
- 关键词：CDIO工程教育理念现代控制理论教学改革
- 基于sEMG的连续膝关节角度预测方法
- 2023年
- 建立表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)和关节运动量的映射模型,对康复机器人的连续运动过程控制具有重要意义。为提高预测模型的准确性和适用性,基于肌肉协调理论,采用特征提取和主成分分析提取肌肉激活度,提出遗传算法(GA)优化的支持向量回归算法(Support Vector Regression,SVR)构建肌肉激活度和膝关节角度之间的映射模型,并对健康受试者和膝关节损伤患者在不同运动状态下的sEMG进行膝关节角度预测。GA-SVR算法预测结果的均方根误差分别为1.94°和2.44°,远优于BP神经网络的18.21°和18.28°。结果表明,GA-SVR具有较高的预测精度和较强的通用性。
- 唐晓娅陈峰
- 关键词：表面肌电信号特征提取膝关节
- 边界元法解回转体自由扭振问题的算法研究
- 从回转自身扭振的方程出发，在柱坐标中引入函数u=rφSinβ（φ＝v／r，它表示回转体截面上半径为r处的一个环元素的转角）。一种算法从形为（ －1／R）的静力基本解出发，推导出回转体自由扭振积分方程的混合法列式，区域积分...
- 王秀喜陈峰吴杰
- 关键词：旋转体插值法边界元法
- 下肢助力机器人动力学分析与应用被引量：2
- 2011年
- 背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢复下肢功能的目的。目的:对下肢康复助力机器人做动力学分析。方法:该系统为一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,分析其运动和作用力之间的关系。通过运动信息感知网,实现机器人系统主动为使用者提供完成髋关节屈/伸、旋内/旋外及外展/内收功能恢复动作的助力支持。结果与结论:利用动力学方程完成人-机混合系统的控制。减小人体感受的运动强度,使练习者能充分完成功能恢复动作,随着康复者下肢力量的加强和动作的熟练程度的提高,通过改变系统控制参数,系统会逐步减少对其助力支持,直到康复。
- 陈峰汤敏马卫国刘羡飞
- 关键词：助力机器人动力学拉格朗日方程下肢康复
- 基于改进小波变换和模糊熵的脑电信息研究被引量：6
- 2019年
- 针对运动想象信号(Motor imagery,MI)在脑机接口应用中存在干扰问题的现象,如何得到纯净的脑电信号成为当前研究方向之一.通过选择母波函数、分解层数以及阈值策略的交叉组合,对原始脑电信号进行滤波处理,滤除原有信息中的噪声信号以便能得到信息较多的脑电信号.采用传统使用的信噪比SNR和均方根误差RMSE评价指标.并结合小波变换(WT)与模糊熵算法进行脑电信号特征提取,结合Fisher线性判别器对滤波后的信号进行分类识别.实验结果表明,选取coif3小波基函数,Rigrsure阈值函数,分解层数2层时具有最佳分解性能.且对2003BCI竞赛数据进行处理时,训练集和测试集分类准确率相较其它算法有效的提高了识别性能.
- 许冬萍陈峰
- 关键词：脑电信号小波变换去噪模糊熵
- 可穿戴型颈部助力并联机器人
- 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端...
- 陈峰汤敏卞丽琴马聪刘惠娟朱海荣戴伟易龙芳马卫国刘羡飞
- 立体仓库存取交流定位动态监控系统
- 本实用新型公开了一种立体仓库存取交流定位动态监控系统，包括根据存取策略获取存取货位置信息、并根据不同取放货位置信息给出相应变量控制信息的上位机，上位机通过总线与下位机PLC通讯连接，下位机PLC通过编辑口与变频器连接，变...
- 朱建红顾菊平吴晓钱晓菲陈峰郭晓丽陈娟姚娟
- 文献传递
