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陈国锋
作品数:
11
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
机械工程
电气工程
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合作作者
陈健
浙江大学
俞少俊
浙江大学
李江雄
浙江大学机械工程学系
金晓立
浙江大学
王俊
浙江大学
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机构
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浙江大学
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陈国锋
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基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计
被引量:3
2011年
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制中存在的模型摄动和外部干扰问题,保证闭环控制系统的鲁棒稳定和鲁棒性能,将基于状态反馈的H∞鲁棒控制器应用到永磁直线同步电机的速度环和电流环设计中,通过建立伺服系统鲁棒控制的状态空间模型,将H∞标准设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的最优解求解问题,利用Matlab LMI工具求出最优的H∞鲁棒反馈控制器。研究结果表明该H∞鲁棒控制器对模型参数变化不敏感,扰动抑制能力强,具有较强的鲁棒性。
陈国锋
方强
李江雄
关键词:
永磁直线同步电机
线性矩阵不等式
H∞鲁棒控制
射频消融对循环活化血小板的影响及噻氯匹定的作用
目的:探讨射频消融(RFCA)对循环活化血小板的影响及噻氯匹定的作用.方法:将40例阵发性室上性心动过速患者随机分为两组:A组(n=19)术前3天开始口服噻氯匹定250mg,每日两次;B组(n=21)为空白对照组.流式细...
陈国锋
关键词:
导管消融术
血小板活化
纤维蛋白原受体
流式细胞术
文献传递
基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法
本发明公开了一种基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法。确定多轴运动控制系统所用控制柜内电气元件的类型;将所有的电气元件分为强电上电模块、弱电供电模块和驱动模块三类;将强电上电模块安装在控制柜左侧...
柯映林
陈国锋
方强
余进海
李江雄
文献传递
一种腹腔镜辅助透光电筒
本实用新型公开了一种腹腔镜辅助透光电筒,属于医疗器械领域。一种腹腔镜辅助透光电筒,透光电筒包括把持杆、照明杆和限制罩;把持杆与照明杆连接组合成为透光电筒主体,限制罩嵌套在照明杆远离把持杆一端的外曲面;照明杆靠近限制罩的一...
陈健
陆宇
俞少俊
陈国锋
金晓立
王俊
文献传递
一种指戴式手术辅助工具
本发明公开了一种指戴式手术辅助工具,属于微创手术工具技术领域,一种指戴式手术辅助工具,包括分别套设于手部的多个手指上的套接环,套接环前端固设有安装座,安装座上卡接有工具头,套接环后端连接有引出部,可以使得使用者在手术过程...
俞少俊
王建伟
谢海艇
凌立免
廖秀军
邵营宽
陈健
陈国锋
丁克峰
一种指戴式手术辅助工具
本实用新型公开了一种指戴式手术辅助工具,属于微创手术工具技术领域,一种指戴式手术辅助工具,包括分别套设于手部的多个手指上的套接环,套接环前端固设有安装座,安装座上卡接有工具头,套接环后端连接有引出部,可以使得使用者在手术...
俞少俊
王建伟
谢海艇
凌立免
廖秀军
邵营宽
陈健
陈国锋
丁克峰
文献传递
一种用于腹腔镜下多功能腹壁通道装置
本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种用于腹腔镜下多功能腹壁通道装置,包括腹壁通道和封盖,腹壁通道用于撑开病人腹壁开口,一端可以卡在病人腹壁开口的内侧,另一端裸露在病人腹壁开口的外侧,封盖用于封堵腹壁通道位于病人腹...
陈健
俞少俊
陈国锋
金晓立
王俊
文献传递
基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法
本发明公开了一种基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法。确定多轴运动控制系统所用控制柜内电气元件的类型;将所有的电气元件分为强电上电模块、弱电供电模块和驱动模块三类;将强电上电模块安装在控制柜左侧...
柯映林
陈国锋
方强
余进海
李江雄
一种无创腹腔压测量装置
本发明公开了一种无创腹腔压测量装置,属于医学测量技术领域。一种无创腹腔压测量装置,包括测量模块、无线传输模块、数据处理模块和反馈模块;测量模块与数据处理模块通过无线传输模块传输无线信号连接,测量模块包括指套、连接部和测压...
南科望
陈健
于欣格
赵光耀
王俊
陈国锋
金晓立
徐申斌
胡晨璐
周海燕
小鼠肝移植模型中调节性T细胞的数量和表型改变
目的: 探究小鼠肝移植模型中移植肝内免疫排斥反应程度和调节性T细胞的数量及功能随时间变化的规律,为揭示机体免疫耐受的建立机制提供理论依据。 方法: 同基因或异基因肝移植术后3、7、14和28d留取移植肝标本(每组每...
陈国锋
关键词:
调节性T细胞
免疫耐受
排斥反应
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