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陈南虎

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇亚微米级
  • 1篇运动控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇仿真平台设计
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇PID参数
  • 1篇S-函数
  • 1篇DSPACE

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇陈南虎
  • 1篇李建刚

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于dSPACE的运动控制仿真平台设计被引量：6
2008年
dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能。由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能。本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法。利用dSPACE的编译平台,使用SIMULINK的S-function模块扩展设计,系统达到设计要求,能满足大多数运动控制系统的前期研发设计工作。
陈南虎李建刚
关键词：运动控制DSPACE半实物仿真S-函数
一种高精度亚微米级定位平台的控制器设计
高精度的电机驱动定位平台是一种广泛应用于光纤布放、半导体晶片定位，微制造集成和仪器测量测试等先进制造领域的精密运动控制设备。本论文以NewPort公司的亚微米级，直流电机驱动的定位平台原型作为实验对象，设计一种用于控制该...
陈南虎
关键词：控制器设计PID参数
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