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陈东滨

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇英文
  • 1篇智能机器人
  • 1篇双足
  • 1篇双足机器人
  • 1篇路标
  • 1篇模式识别
  • 1篇机器人导航
  • 1篇光流
  • 1篇光流法
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇OPENCV

机构

  • 2篇厦门大学

作者

  • 2篇陈东滨
  • 1篇潘伟

传媒

  • 1篇心智与计算

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于路标理解的双足机器人导航
随着科学技术的飞速发展,移动机器人也逐渐应用于人们的生产生活当中,并且扮演着越来越重要的角色。而导航和避障因是实现真正的智能化和完全的自主移动的关键技术而成为热点内容。本文的目标主要是针对室内机器人的通过对路标进行理解后...
陈东滨
关键词：智能机器人机器人导航模式识别
基于光流法的双足机器人守门策略及实现(英文)
2010年
在本文中,为了能在双足机器人足球比赛中提高守门员的防守能力,我们提出了一种基于光流法的双足机器人守门策略方法,通过该方法使得守门员可以更好的判断足球的运动轨迹并实施拦截。实验中采用 Webots 仿真平台,NAO 机器人为守门机器人,首先通过 NAO 对运动的足球进行图片采集,然后使用 Opencv 进行 Lucas-Kanade 光流运算得出足球的运动轨迹,最后微调控制 NAO 进行拦截;实验结果显示该方法使得 NAO 机器人对球的防守成功率可达到 85%左右。
陈东滨潘伟
关键词：OPENCV
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共1页<1>
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