陆威
- 作品数：63 被引量：112H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 外腔式SF<,6>饱和吸收稳频CO<,2>激光器
- 本文报道了一台可用作频率标准的高频率稳定度CO<,2>激光器,激光管和吸收池安装在一个铸铁平台上.采用腔外饱和吸收方法主动稳频,吸收物质为SF<,6>气体,其频率稳定度可达到10<'-11>量级.利用此激光器可以测量稳定...
- 成向阳王春晖田兆硕陆威李琦王骐
- 关键词：CO<,2>激光器稳频频率稳定度
- 文献传递
- 基于平面激光诱导荧光成像装置及利用该装置获取OH浓度空间分布的方法
- 基于平面激光诱导荧光成像装置及利用该装置获取OH浓度空间分布的方法，本发明涉及一种确定OH基浓度空间分布的方法。本发明解决了利用PLIF成像技术只能确定某一条线上的组分的平均浓度，而不能确定浓度的空间分布的问题，它采用激...
- 于欣彭江波杨振李晓晖樊荣伟陆威陈德应李旭东董志伟张亚丽贾博阳
- 文献传递
- 基于小波变换和数学形态学的激光成像雷达图像边缘检测被引量：50
- 2008年
- 边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分,其性能直接影响雷达系统的精度和性能。针对激光雷达图像的特点,提出了一种基于小波变换和数学形态学方法结合算法对激光成像雷达图像进行边缘检测。首先从小波理论出发,从小波多尺度分解入手,对图像分解的弱边缘信息适当加强,然后对加强边缘信息的的图像从灰度形态学的角度出发,对图像进行腐蚀或膨胀,进行边缘提取,而后得到其边缘。用Matlab进行仿真实验,结果表明:结合算法边缘算子对激光雷达图像检测效果优于仅用小波或仅用形态学进行边缘提取的效果;在边缘精度、强弱边缘提取和噪声抑制方面,证明所提方法是有效的。
- 王海虹曾妮陆威王骐
- 关键词：激光雷达边缘检测数学形态学小波变换
- 一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法
- 本发明涉及激光雷达测距领域，公开了一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法。电路放大器Ⅰ与电路放大器Ⅱ均与信号发生器相连接；偏压控制器与电光调制器Ⅱ相连接，电光调制器Ⅱ与光纤放大器相...
- 孙剑峰张儒鹏陆威周鑫张海龙
- 基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究被引量：11
- 2020年
- Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲回波触发频数直方图的拟合归一化得到权重窗口平滑直方图再次选取峰值位置进行重构。应用基于Poisson分布的Gm-APD触发模型理论推导得到该算法的探测率及虚警率表达式并与峰值法对比,理论结果为使用基于加权一阶类高斯匹配滤波算法提取到目标的概率更高,通过Monte Carlo仿真验证了理论推导结果。最后使用两种算法对真实实验数据进行三维重构,主观及客观对比其重构得到的三维距离像,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在复原效果上较峰值法有了明显提升。结果表明,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在处理低信噪比、实时三维重构等方面具有良好的实际应用前景。
- 马乐陆威姜鹏刘迪王鹏辉孙剑峰
- 关键词：激光成像雷达
- 单量估计法单光子激光透雾成像被引量：3
- 2021年
- 传统激光雷达在透雾成像过程中受探测接收灵敏度限制无法提取淹没在强后向散射噪声内的目标信号,难以达到透雾效果。本文提出单量估计法的面阵盖革模式雪崩光电二极管激光雷达透雾成像算法,依据盖革模式触发探测模型,通过对回波光子进行极大似然估计得到后向散射分布,提取目标回波位置,抑制了后向散射噪声,达到透雾成像的目的。搭建了室内激光透雾成像实验平台,获取了不同浓度下的透雾成像数据。实验结果表明,与峰值法和双量估计法相比,单量估计法能最大程度恢复目标像素数,衰减系数为0.11 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升8.26%,目标复原度降低16.22%;衰减系数为0.86 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升86.86%,目标复原度提高20.51%;衰减系数为2.37 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升253.19%,目标复原度提高53.44%。在衰减系数较大时,单量估计法在信号级去雾处理上的目标复原度较高。
- 郭世杭陆威孙剑峰刘迪周鑫姜鹏
- 关键词：激光雷达后向散射GAMMA分布
- 基于双高斯方差优化的Gm-APD三维距离像预处理方法研究被引量：2
- 2020年
- Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构算法的目标检测率、目标还原度等受预处理影响较大,不适当的预处理会导致目标缺失,信噪比降低。预处理通常使用高斯函数或双高斯函数进行卷积,滤波函数中不合适的方差同样会导致目标复原度变低。针对此问题,分析双高斯函数预处理方差组合对探测概率的影响,同时通过Monte Carlo仿真,分析固定激光能量下,固定帧数、不同背景噪声的最佳方差组合变化。拟合得到不同背景噪声水平下的最佳方差模型。最后使用真实实验进行验证,方差模型求得的最佳方差组合可达到实际90%以上最佳目标还原度。该模型对于实际信号处理具有理论指导作用。
- 马乐陆威姜鹏孙剑峰周鑫刘迪
- 关键词：激光成像雷达
- IN腔内 Cd Te电光调 Q CO_2 脉冲激光外差信号研究(英文)
- 2001年
- 本文较详细地实验研究了腔内 Cd Te电光调 Q CO2 脉冲激光及其外差信号的时域频域特性 ,其激光脉冲时域波形长的拖尾被发现 .如果脉冲很弱 ,无法直接探测信号 .而在这种条件下用外差检测方法 ,就可以探测到较强的脉冲拖尾外差中频信号 ,且拖尾持续时间很长 .同时 ,讨论了在激光外差探测中本振和主振激光间偏频控制的可能性 .
- 王春晖王骐李琦陆威
- 关键词：调Q脉冲频域
- 基于形态学和分形理论的激光成像雷达目标识别研究
- 分形几何的创立,为人们研究各种复杂的事物提供了一种全新的方法。针对于激光雷达距离像目标模式识别的困难性和复杂性,要想取得较好的目标识别效果往往要采用多种方法,选取多个特征, 因此,研究各种不同的激光雷达目标识别和特征提取...
- 姜鹏陆威王骐
- 文献传递
- 半导体激光雷达的外调制器综述
- 2007年
- 随着无扫描半导体激光雷达技术的突破,要求对数十瓦的大功率连续半导体激光源有更好的调制特性。文中比较各种调制方式,认为LiNbO3体调制方案是实现大功率半导体激光调制的有效途径,但其也有调制电压高、集成化小型化能力差的缺陷。基于外延生长技术半导体集成光电子工艺的发展,生长多量子阱和垂直腔面发射激光面阵成为现实。认为采用电吸收调制器与面发射激光器的集成单元构成二维密集阵列有望获得较高调制质量的大功率激光输出,可实现激光雷达的小型化。
- 姜鹏陆威王骐
- 关键词：调制器LINBO3电吸收多量子阱
