闻国光
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京交通大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多Agent持久编队移动控制研究
- 由于多Agent编队系统被广泛应用于生产、生活、军事等领域,所以它已成为当前研究的一个热点问题。鉴于多Agent编队系统的大部分研究工作是基于二维空间的,然而,在现实世界中,多Agent编队系统的应用更多是在三维空间中而...
- 闻国光
- 关键词：多AGENT系统编队控制
- 文献传递
- 多滑翔飞行器时间协同轨迹快速规划被引量：5
- 2021年
- 从高超声速飞行器集群"探测-打击-评估"一体化任务需求出发,针对多滑翔飞行器时间协同再入轨迹规划问题进行研究,提出集群再入的协同形式及轨迹规划方案,基于改进序列凸化算法解决了再入总飞行时间的精确控制问题,从而实现滑翔段时间协同。首先,给出了滑翔飞行器集群的协同策略,将求解模型转化为协同时间的确定、协同时间约束下的轨迹规划子问题。将模型中的时间项误差等加入罚函数,提高了协同轨迹求解可行性。引入飞行路径角预设剖面作为软约束,并通过罚函数与信赖域自适应调整,以避免轨迹求解时的振荡问题,提高了序列凸化算法的收敛性。以CAV-H飞行器模型为例验证了算法的有效性,仿真结果表明,所提算法对初值的敏感性低,求解得到的再入总时间可调范围与伪谱法一致,轨迹规划结果的平滑性及计算时间均优于伪谱法。
- 刘哲陆浩然郑伟闻国光王奕迪周祥
- 关键词：凸优化罚函数信赖域
- 低阶大气环流模型的稳定性与分岔分析被引量：1
- 2014年
- 研究了低阶大气环流模型的稳定性和分岔性质.用李亚普诺夫方法和定性理论分析了模型的稳定性,证明了全局一致渐进稳定和极限环的存在性,并给出了低阶大气环流模型的分岔条件.此外,研究了模型的Hopf分岔,并用规范形理论得到了Hopf分岔临界状态,最后运用数值仿真对所给的定理和条件进行了验证.
- 王虎于永光闻国光
- 关键词：稳定性HOPF分岔规范形
- 异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性被引量：5
- 2016年
- 研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.
- 闻国光黄俊于玉洁
