郭艳婕
- 作品数：118 被引量：108H指数：7
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家创新方法工作专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种在线动态视觉磨痕分析实验装置及方法
- 本公开揭示了一种在线动态视觉磨痕分析实验装置，包括基座、设置于所述基座上的一维水平电动位移台、可升降电动位移台和第二三维电动位移台。本公开还揭示了一种在线动态视觉磨痕分析实验的方法。本公开通过将图像采集模块集成到摩擦磨损...
- 杨雷耿江郭艳婕赵志斌
- 文献传递
- 旋转机械不对中故障模拟实验平台开发被引量：10
- 2020年
- 旋转机械如风力发电装备、水泵等广泛使用联轴器作为联接装置。但由于载荷波动大、工作环境恶劣等原因,不对中故障频发,因此设计了适用于实验研究的旋转机械不对中故障模拟实验平台。该平台由电机、联轴器、变频器、磁粉制动器等构成,采用激光对中仪测量不对中量,并通过NI CRIO采集振动信号,分析故障特征。该平台丰富了测试技术、机械故障诊断实验台等内容,为学生应用测试技术、分析机械故障创造了实验条件,提高了学生的实践能力。
- 郭艳婕李浩琪杨立娟张兴武王诗彬蔡改改
- 关键词：不对中故障模拟激光对中仪振动信号
- 一种图书馆自动还书机器人及其还书系统
- 本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入...
- 杨雷邱镇南陈伟杰童牧郭艳婕许睦旬
- 文献传递
- 基于sbRIO的体感交互机器人
- 2023年
- 基于sbRIO单板控制器,本文设计一种体感交互机器人。利用陀螺仪采集人体肢体关节位置信息,该信息经过计算机计算处理后得到人体各个关节相对运动姿态角度,通过无线传输将此结果发送至机器人控制器,机器人将会做出和人相同的肢体动作。采集机器人机械手指压力信息,计算机对此压力信号处理后反馈给操作者,实现机器人同操作者的触觉反馈。同时,采集机器人周边图像信息并实时发回计算机,操作者通过VR眼镜了解机器人周边环境和机器人运行状态。经过实验验证,该机器人体感控制、触觉反馈和视觉同步功能均达到预期水平。
- 郭文静郭艳婕段楠李述胜袁铮
- 关键词：机器人触觉反馈
- 一种检测流体中气泡的装置及方法
- 本发明公开了一种检测流体中气泡的装置及其方法，采用管路单元形成流体流路；采用摩擦发电单元与流体摩擦，以产生电荷；通过电信号检测单元检测摩擦发电单元产生的电信号，根据电信号获取气泡数量及尺寸。本发明利用摩擦发电原理对流体中...
- 杨雷王龙刘仕敏郭艳婕禹健
- 一种线驱动连续体机器人的电控系统
- 公开了一种线驱动连续体机器人的电控系统，电控系统中，电控柜体经由电气安装板分为用于安装电气设备的前半部分和用作电控扩展柜的后半部分；伺服驱动器一端通过接线端子与所述开关电源相连，另一端连接线驱动连续体机器人的伺服电机，运...
- 陈雪峰杨浙帅杨来浩徐露郭艳婕刘金鑫孙瑜
- 文献传递
- 基于固液两相流体耦合起电的在线磨粒监测系统及方法
- 公开了基于固液两相流体耦合起电的在线磨粒监测系统及方法，监测系统中，所述管路系统内生成预定流速的液体流路，自动加料装置配置成在所述液体流路中加入预定质量的固体颗粒，静态混合器连接在管路系统中以将所述固体颗粒均匀地混合在液...
- 杨雷禹健郭艳婕汪云飞
- 文献传递
- 检测航空发动机叶片的爬行机器人
- 本发明公开了一种检测航空发动机叶片的爬行机器人，检测航空发动机叶片的爬行机器人中，四条三自由度多姿态转换仿生单腿模块，其对称安装于机体，脚掌设有采集作用力数据的力传感器，第三舵机旋转带动脚掌和小腿支架旋转；尾部电机及头部...
- 孙瑜赵州韩天瑞郭艳婕杨来浩刘金鑫陈雪峰
- 文献传递
- 四足机器人设计与实现被引量：5
- 2021年
- 该文在对四足机器人步态分析的基础上,建立机器人腿部的D-H模型,并采用MATLAB GUI编写杆长、步态与腿部关节输出角度之间的关系。在MATLAB分析的基础上,得到合适的杆长、步态参数,采用SolidWorks建立机器人模型,进行运动仿真,检验运动步态。将机器人模型制作成实物,采用控制芯片将腿部关节输出角度写入到机器人舵机控制器中控制机器人运动,最终与仿真结果一致。该机器人设计充分利用MATLAB、SolidWorks等工具,结合机械设计基础、机械控制、测试技术等多门学科,实现了四足机器人设计与制作。
- 石笑天马吉良赵志斌郭艳婕杨立娟陈雪峰
- 关键词：机器人研究四足机器人运动学分析
- 一种基于视觉识别的自动跟随避障方法及机器人
- 本公开揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障方法，包括：采集目标图像，根据目标的衣服颜色对目标进行识别和定位；根据所述目标的方位和距离信息规划跟随路径；在跟随过程中实时扫描周边环境信息并在必要时调整跟随路径。本公开还揭示了...
- 杨立娟徐劲虎罗杨王红郭艳婕刘金鑫田绍华
- 文献传递
