郭文浩
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统和标定方法
- 本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，包括相互连接的上位主机和下位机，所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器；所述下位机为汽车ABS...
- 郑太雄冯辉宗李银国郭文浩蒋国英杨勇
- 文献传递
- 基于CCP协议的ABS标定系统被引量：1
- 2009年
- 针对ABS ECU数据标定问题,设计并开发了包括车辆状态监测、实验数据保存、数据分析、控制效果评价、控制参数优化和数据标定模块的ABS标定系统.该系统基于CCP通讯协议,通过CAN通信卡将上位监控计算机与ABS ECU进行连接,实现了对制动效果的在线监测、分析、评价及控制参数优化和标定。某款汽车的应用实例表明,该标定系统可大大缩短ABS控制系统开发周期。
- 郑太雄郭文浩岑明蒋国英杨勇
- 关键词：ABSCCP协议
- 基于最小二乘支持向量机的汽车防抱死制动控制方法
- 本发明请求保护一种基于最小二乘支持向量机(LS－SVM)的汽车制动防抱死系统控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，它利用4个车轮的轮速峰值估算车身减速度，根据车身减速度计算车身参考车速，然后计算得到车轮的参考滑移率；根据车...
- 郑太雄冯辉宗李锐李银国王平郭文浩
- 文献传递
- 基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统和标定方法
- 本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，包括相互连接的上位主机和下位机，所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器；所述下位机为汽车ABS...
- 郑太雄冯辉宗李银国郭文浩蒋国英杨勇
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- OSEKturbo及其在汽车ABS开发中的应用
- 2008年
- 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。OSEKturbo是一款符合汽车电子工业标准的实时嵌入式操作系统。在分析OSEKturbo内核结构和运行机制的基础上,介绍运用OS-EK Builder软件进行系统配置的方法,利用MC9S12DP256单片机,设计开发了ABS系统的ECU,结合一种ABS控制方法,设计了ABS的控制程序,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果。
- 赵向阳郭文浩
- 关键词：防抱死制动系统仿真MC9S12DP256
- 基于最小二乘支持向量机的汽车防抱死制动控制方法
- 本发明请求保护一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车制动防抱死系统控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，它利用4个车轮的轮速峰值估算车身减速度，根据车身减速度计算车身参考车速，然后计算得到车轮的参考滑移率；根据车...
- 郑太雄冯辉宗李锐李银国王平郭文浩
- 文献传递
- 一种多自主机器人协同作业控制方法及系统
- 本发明请求保护一种多自主机器人协同作业控制方法，涉及自动控制领域。本发明针对现有技术多机器人不能实现真正意义上的协同控制，效率较低，不能适应复杂任务的缺陷，设计了一种在无线传感器网络的支持下，控制中心根据待执行任务对象的...
- 郑太雄李银国冯辉宗李锐郭文浩
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- 一种多自主机器人协同作业控制方法及系统
- 本发明请求保护一种多自主机器人协同作业控制方法，涉及自动控制领域。本发明针对现有技术多机器人不能实现真正意义上的协同控制，效率较低，不能适应复杂任务的缺陷，设计了一种在无线传感器网络的支持下，控制中心根据待执行任务对象的...
- 郑太雄李银国冯辉宗李锐郭文浩
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- 汽车ABS在线监测与标定平台的设计与实现
- 2009年
- 为了加快汽车ABS的开发进程,开发了ABS在线监测与标定平台。利用USB转CAN通信卡和CCP协议标准,实现了上位机平台和ECU的实时通信。利用VC++开发了监测管理、标定管理、参数优化和文件管理模块,实现了控制效果实时监视、控制逻辑离线分析、控制算法流程离线分析、控制效果评价、控制参数优化和控制参数在线标定功能,为ABS控制算法开发和路试匹配提供了有力的工具。开发了控制系统并利用该平台在某款重型汽车上做了路试试验,结果表明,利用该平台不仅可以分析控制算法的逻辑,控制效果,而且可对控制效果进行评价和在线控制参数优化,加快了ABS的开发进程。
- 郑太雄郭文浩杨勇蒋国英
- 关键词：汽车工程ABS
