邢征北
- 作品数:4 被引量:22H指数:2
- 供职机构:西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部“211”工程西安交通大学科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于变形模板和遗传算法的道路检测方法被引量:5
- 2004年
- 道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数,仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.
- 刘铁郑南宁程洪邢征北
- 关键词:似然函数遗传算法
- 道路检测算法及其DSP实时实现被引量:13
- 2004年
- 基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法。该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每秒14帧的处理速度。同时,本文深入探讨了TMSC6000DSP上的实时视频处理技术,如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题。
- 邢征北郑南宁刘铁程洪
- 关键词:智能车辆TMS320C6201DSP实时视频处理
- 基于TIC5402DSK的频谱分析被引量:2
- 2003年
- 利用TIC5402DSK完成了音频的输入输出接口,实现了一个语音处理程序。对声音进行采样并对其进行频谱分析。这个程序改编后,可作为MP3实时压缩算法中的一部分。
- 乔瑞萍邢征北李振安党胜茂
- 关键词:MP3DSK频谱分析音频接口
- 基于TI C5402 DSK的子带分析滤波器快速算法的研究与实现被引量:2
- 2003年
- MP3音频压缩算法是由ISO11172-3标准规定的一种高效、高保真的压缩编码算法。笔者对MP3所用到的几个关键技术,如子带滤波、心理声学模型、动态噪声分配等做出简明分析。用TI公司的数字信号处理芯片TMS320VC5402实现了MPEG建议的子带分析方案的一种快速算法。
- 乔瑞萍邢征北李振安党胜茂
- 关键词:MP3数字信号处理子带滤波音频压缩算法