赵秀伟
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 步进电动机控制系统设计概述被引量：3
- 2014年
- 为了建立一个高效的步进电动机控制系统,需要将采用步进电动机作为执行机构的系统看作是一个由步进电动机、驱动电路和控制器三部分组成的有机整体。从系统的观点出发,研究了如何通过分析一个系统得到所需要的有用信息,然后利用这些信息选择步进电动机和搭建驱动电路。对于步进电动机的选择,通过对其参数含义的深入分析,给出了相关转矩、转动惯量、频率等参数选择的建议和相关公式。对于驱动电路的搭建,根据步进电动机的不同特点,分别给出了其基本的驱动电路,并通过四相永磁步进电动机25BY4803对改善驱动性能的方案进行了仿真。对于步进电动机绕组电流检测,提供了几种可供选择的方案,可以根据实际情况选择。
- 赵秀伟任建岳
- 关键词：步进电动机控制系统电流检测
- 确保稳定裕度的PID稳定域计算被引量：4
- 2013年
- 在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性。本文扩展了传统稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度。针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象,讨论了它们必然存在的稳定裕度。对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统,利用扩展Hurmite-Biehler定理给出了其PID稳定参数域的详细构建方法,并通过两个仿真实例对该方法进行了验证。结果表明,利用本文提出的方法可以得到满足稳定裕度条件的PID参数稳定域。
- 赵秀伟任建岳
- 关键词：PID控制器幅值裕度相位裕度
- 一种高精度2-DOF-PID控制稳定性方法研究
- PID控制器作为一种结构简单、强鲁棒性和高可靠性的控制装置，自问世以来一直被广泛应用于工业领域。在过去的数十年中，各种以不同角度为出发点的PID参数整定方法被提出来，它们或者具有良好的负载扰动抑制特性，或者具有良好的设定...
- 赵秀伟
- 关键词：稳定裕度区间多项式遗传算法
- 文献传递
