赵冬青
- 作品数：73 被引量：189H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 国际地球参考框架ITRF2020的定义和实现被引量：1
- 2023年
- 国际地球参考框架(ITRF)是目前理论背景最完善、构建方法最全面、实现精度最高的全球地心基准,也是世界各国在建立区域地心基准时的重要参考。给出了国际地球自转与参考系统服务组织(IERS)最新发布的ITRF2020的理论定义,重点讨论了各专业技术组织提供的数据资源和计算模型,以及IERS在数据整合时的处理策略,并对基于震后形变(PSD)模型的位置计算进行了讨论,给出了相对于ITRF2014的改进和转换参数。ITRF2020首次区分了地球的质量中心和形状中心,并考虑了PSD模型的季节性信号,提高了坐标框架精度,为地球科学研究和应用提供了统一基准,对精化和维持我国地心参考框架具有重要参考意义。
- 赵冬青赖路广程振豪郭文卓李林阳
- 关键词：国际地球参考框架数据模型
- 基于UWB室内定位跟踪算法的对比分析
- 本文通过分析超宽带（Ultra Wide Band,UWB）定位的特点,研究了UWB定位跟踪方法,针对其定位过程中易受到非视距误差影响的问题,采用不同的误差处理方法以降低误差的影响。目前存在的定位算法主要有:基于两步加权...
- 朱彩杰赵冬青彭少磊张利伟
- 关键词：UWBTDOA粒子滤波
- 文献传递
- 树形目录结构下的文件集在数据库中的存储和访问方法
- 本发明涉及树形目录结构下的文件集在数据库中的存储和访问方法，可有效解决数据库系统中存取文件集的整体存储和随机访问的问题，技术方案是，整体存储是将文件集的目录结构、文件集的文件数据、属性，从文件系统中提取到本地的内存；对组...
- 吕志平李昌贵赵冬青李健张西光陈正生
- 文献传递
- 定位服务中的语义位置研究
- 2010年
- 位置既是定位服务的最终成果,又是位置服务的前提和基础,从语义的角度挖掘位置内在信息具有重要意义。从定位服务的角度出发,首先将定位服务的输出抽象为物理位置和地理位置,扩展了语义位置概念,通过将位置属性和规则纳入到语义位置中来,建立了语义位置信息模型。然后从位置概念的内涵与外延进行语义挖掘,借助本体实现了语义位置的形式化描述,使其能够被计算机系统所理解。最后讨论了定位服务的信息流程,建立了领域位置本体,实现了位置本体服务,从而为智能化的自适应位置服务提供了非常有价值的基础信息。
- 赵冬青李健杨慧
- 关键词：语义本体
- 基于MEMS的室内定位误差修正方法研究被引量：6
- 2017年
- 根据室内惯性定位存在误差累积的特点,建立广义似然比检测的方法进行零速度检测,利用Kalman滤波对检测到的"零速度"时刻进行零速修正(zero velocity update,ZUPT),从而有效降低系统累积误差。但行人行走过程中存在的无效振动,导致测得的加速度和角速度数据中出现明显的噪声,这对长时间定位精度产生较大的影响。文中提出在利用Kalman滤波进行误差校正之前首先采用Butterworth低通滤波滤除加速度和角速度数据中由无效振动引起的高频部分,即噪声部分,从而消除行人运动过程中的无效振动对定位精度的影响。
- 朱彩杰赵冬青杨洲
- 关键词：MEMS
- 先验地图/IMU/LiDAR的图优化和ESKF位姿估计方法对比
- 2023年
- 针对滤波和优化融合算法在不同场景下定位性能不明确的问题,该文构建了一种融合先验点云地图、激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)的位姿估计框架。对比分析了基于图优化和误差状态卡尔曼滤波(ESKF)两种算法的位姿估计精度,并采用3组KITTI数据进行实验分析。结果表明:图优化算法的绝对位姿误差的均方根小于ESKF算法,3组数据的精度分别提升了28.9%、12.5%和21%;在复杂场景下,基于图优化算法的性能高于滤波算法;在简单场景下,滤波和图优化算法的精度接近,而滤波算法更加稳定。
- 郭文卓李林阳程振豪杨朝永张乐添赵冬青
- 关键词：位姿估计
- 大地测量数据共享与系统集成技术的研究
- 现代信息技术给大地测量带来了新的挑战，已经走进千家万户的网络技术使数据共享成为可能。在大地测量数据共享平台的建设过程中，需要运用到网络技术、数据库技术、集成技术等多种新技术。本文在研究了如何构建数据共享环境的基础上，着重...
- 赵冬青
- 关键词：数据共享集成技术数据采集数据服务可视化
- 基于Android的控制点手持维护系统的设计与实现被引量：3
- 2017年
- 针对传统的控制点管理方法无法解决信息量匮乏、信息现势性不足、不便于野外操作等问题,提出了一种新的基于Android的控制点手持管理方法。采用控制点信息建模技术和移动数据库接口技术,实现了对控制点信息的实时更新;采用网络地图服务集成技术,实现了对控制点信息的深度挖掘以及便于野外操作。通过基于Android的控制点手持维护系统的开发表明:结合Android终端与网络地图服务,可以避免传统方法的不足,更加有效的进行控制点的管理与维护。
- 吴昊赵冬青黄志勇田翌君彭少磊朱彩杰
- 关键词：控制点建模技术接口技术集成技术
- 电离层残差辅助北斗三频伪距载波相位组合周跳探测被引量：2
- 2017年
- 提出一种基于单差模型的电离层残差辅助伪距相位组合周跳探测方法。基于北斗三频实测数据,以波长、电离层延迟系数与噪声为约束条件,优化选取3个线性无关的超宽巷(EWL)、宽巷(WL)组合(0,-1,1)、(1,4,-5)、(4,-2,-3),并利用伪距相位组合法进行周跳的探测与修复。实验结果表明,这3个组合甚至可以实时探测出原始频点上1周的小周跳。针对三频伪距相位组合周跳探测法可能出现的误探情况,提出利用电离层残差法辅助三频伪距相位组合周跳探测的方法,即首先利用原始观测量求出历元间电离层残差,再将相邻历元间所求的历元间电离层残差二次作差。实验表明,该方法可以实时准确地探测与修复不同基线下单差的各类大小周跳。
- 田翌君赵冬青朱彩杰袁强张利伟
- 车载GPS道路测量数据处理技术被引量：3
- 2006年
- 车载GPS由于效率高、精度高、全天候作业、成本低等优点,在电子地图的道路信息采集与更新方面将逐渐取代传统的道路测量方法。根据所完成的道路修测系统,首先介绍了道路修测系统内业数据的编辑处理以及成图的主要内容,并针对利用车载GPS更新电子地图时,对道路修测系统中数据处理和添加入电子地图部分存在的一些问题及其解决办法进行了讨论,设计了相应的算法,最后利用某市某条道路上采集的部分RTK数据进行了验证。
- 石善斌吕志平陈华远赵冬青
- 关键词：全球定位系统电子地图
