贾月辉
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学仁爱学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术电气工程电子电信更多>>
- 彩色结构光π相移傅里叶变换轮廓术的研究
- 2012年
- 对三维测量系统中使用的光栅进行编码时,将红、绿、蓝三个分量的灰度值均按余弦曲线分布,且三分量间有2π/3的相位间隔,形成颜色渐变的彩色光栅,再将该光栅投射到被测物体上。图像采集装置采集到的是受物体高度调制后的变形光栅,利用傅里叶变换轮廓术对变形光栅的三个分量分别处理,计算出三组被测物体的高度数据,然后对这三组数据进行平均。仿真结果表明彩色光栅投影方法可以得到被测物体的表面高度信息。
- 李明媚刘希萌曹虹贾月辉贺舜
- 关键词：结构光傅里叶变换轮廓术
- 基于CCD的自平衡智能车循迹系统的设计
- 2014年
- 介绍了一种基于线阵CCD两轮自平衡的智能车循迹系统。基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器,以CCD作为路径识别装置检测路径信息,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态,单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车自平衡和速度调节。在控制算法上采用模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法,使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。
- 孙林娟贾月辉
- 关键词：线阵CCD自平衡智能车PID控制
- 计算机程序设计(C)教学中计算思维能力的培养
- 计算思维能力的培养是计算机基础教育的核心任务.C语言程序设计课程是多数非计算机专业学生必修的一门计算机基础课程.本文在研究了大量关于计算思维与计算机基础教育文献的基础上，介绍了结合独立学院电子信息工程专业计算机程序设计(...
- 孙林娟贾月辉李敬辉
- 关键词：计算思维计算机程序设计教学设计
