谢志勇
- 作品数：4 被引量：74H指数：2
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于Hough变换的成熟草莓识别技术被引量：34
- 2007年
- 基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难,提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法。先对Lab彩色模型下a通道图像进行分割,利用提取的草莓轮廓信息,根据草莓轮廓的数学模型进行Hough变换,实现成熟草莓的识别。为减少运算量,在Hough变换之前,先进行区域标记,获取有效图像信息区域。草莓轮廓信息提取和Hough变换在各个有效区域中进行,由于参数空间大大压缩,运算量也得到减少。试验表明:当成熟草莓轮廓信息丢失小于1/2时,无论单个分离的成熟草莓,还是被遮掩、重叠或紧靠的成熟草莓,皆有很好的识别效果,识别平均相对偏差为4.8%,能满足草莓采摘机器人对目标识别精度的要求。
- 谢志勇张铁中赵金英
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 简述日本果蔬采摘机器人被引量：1
- 2005年
- 采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一，直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和开发历经20多年，日本和欧美等国家相继立项研究采摘苹果、柑桔、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。
- 谢志勇
- 关键词：水果蔬菜采摘机器人
- 草莓采摘机器人视觉技术的研究
- 本文首先综合论述了农业机器人的发展现状，并重点阐述了采摘机器人的发展情况，针对国内草莓采摘机器人发展所存在问题，设计一个草莓采摘机器方案，其结构包括视觉系统，3自由度的采摘机械手、末端执行器，运动控制系统和移动系统等部分...
- 谢志勇
- 关键词：农业机器人机器视觉末端执行器
- 文献传递
- 基于RGB彩色模型的草莓图像色调分割算法被引量：39
- 2006年
- 针对目前草莓采摘机器人草莓图像分割运算量大、耗时多等问题,根据CIE-XYZ颜色模型及其色度图,提出了一种在RGB彩模型中进行草莓图像色调分割的方法。该方法无需彩色模型转换,时间复杂性能较Lab彩色模型下a通道阈值分割算法与BP神经网络分割算法优越。对该算法进一步改进后,只需加减运算,无需乘除运算。试验结果表明:该算法能很好地实现成熟草莓果实与图像背景的分离,并较好的保存草莓轮廓信息,分割效率>85%;进一步对分割后的图像进行形态学处理,如膨胀、腐蚀等,有效消除了孔洞现象。
- 谢志勇张铁中
- 关键词：机器视觉图像分割
