范守文
- 作品数：127 被引量：332H指数：10
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机械传动国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 并联型钻床的示教再现系统
- 本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现...
- 范守文赵元贵牛希曹金龙苏渊张忠浩范帅张鑫卢满怀余思佳
- 面向汽车座椅骨架的可验证设计模式及其自动化设计方法
- 本发明公开了一种面向汽车座椅骨架的可验证设计模式，将汽车座椅骨架进行相应的模块划分，针对不同模块采用不同的设计方法以实现自动化设计，且在自动化设计流程上嵌入零部件的强度/刚度校核、可装配性验证和可加工性验证功能；模块划分...
- 孙靖范守文孙佳宁方勇贺金权高翔张启伦肖翔飞刘翰林高浩迪巫燕
- 文献传递
- 提高核电装备设计质量与设计效率的若干思考被引量：1
- 2016年
- 探讨了容错纠错设计技术、可验证设计技术和数字化及自动化设计技术在核电装备设计中的应用前景,分析了上述设计技术对于提高核电装备设计质量与设计效率的重要意义,研究了其中的关键技术。以自动开封盖装置为对象,建立了其数字化样机,在数字化环境中完成了自动开封盖装置的设计、分析、仿真和验证等工作,形成了完整的数字化样机创建平台和设计规范,为核电设备的快速自动化设计提供了参考和依据。
- 何英勇张峰任宪常范守文
- 新型混联五自由度虚拟轴机床
- 提出了一种虚拟轴数控机床的新结构,包括机架、固定平台、安装切削刀具的动平台、可带动被切削工件双向移动的工作台,固定平台与动平台之间通过三条腿相联。其中,一条腿与固定平台刚性固联,与动平台通过虎克铰相联,另外两条腿与固定平...
- 徐礼钜范守文徐雪梅
- 文献传递
- 机械系统可重构的混联机床及其容错纠错方法
- 该发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光
- 文献传递
- 面向新型并联机床的插补原理与方法研究
- 提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案。设计了面向该并联机床的CNC系统方案。提出了以粗插补和精插补相结合的插补策略, 构造了由刀具轨迹计算、位置与速...
- 范守文徐礼钜
- 关键词：并联机床虚拟轴机床插补CNC系统
- 一种可重构容错探测车的设计与仿真被引量：2
- 2009年
- 提出并设计了一种新型的轮腿式探测车,该探测车可以通过冗余关节的重构来实现探测车的变形,可采用轮腿相结合的策略来完成不同路面状况下的行走任务,并且可以通过重构变形来达到车身宽窄变换以及整车高低变换以适应不同的探测环境。文中讨论了轮式和腿式两种故障情况下的容错策略,推导了相关的重构算法,在ADAMS平台中建立了虚拟样机并进行仿真试验。
- 姬鹏升范守文
- 关键词：探测车容错虚拟样机仿真
- 通用解耦型运动模拟器
- 本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器，该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构；三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连；从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接，另一端固定在基座中...
- 范守文苏渊张忠浩曹金龙张鑫竺玉成郭历农余思佳卢满怀
- 文献传递
- 机器人工作空间分析的解析法
- 将机器人的奇异位形运动性质与机器人的工作空间分析相结合,提出了机器人工作空间的一般解析方法。该方法以曲面分析为基础,基于位置正解分析得到了机器人工作空间边界曲面的方程。以二重八面体变几何桁架机器人和6-SPS 并联机器人...
- 范守文徐礼钜
- 关键词：机器人奇异位形曲面方程
- 文献传递
- 一维移动三维转动新型并联机床
- 本发明提供了一种一维移动三维转动新型并联机床，其特征是在安装切削刀具的动平台上设置一个空间并联闭链结构，该空间并联闭链结构是由5条腿上端连接装置与安装切削刀具的动平台之间通过5条腿相联，中间腿一端与5条腿连接装置的中心刚...
- 范守文李辉王小兵吴献钢陈畅袁太文洪涛
- 文献传递
