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胡海东

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇SINS
  • 2篇导航
  • 2篇导航精度
  • 2篇导航误差
  • 2篇地形匹配
  • 2篇点匹配
  • 2篇联邦滤波
  • 2篇角点
  • 2篇角点匹配
  • 2篇仿射
  • 2篇高程数据
  • 2篇HARRIS

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇杨霄
  • 4篇胡海东
  • 4篇李威
  • 4篇程农

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统
本发明公开了一种基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统，所述方法包括以下步骤：景象匹配辅助导航进行图像匹配，通过数字地图和拍摄图像间的仿射变换关系确定飞行器的位置；地形参考导航采用地形匹配方法进行...
程农胡海东李威杨霄
基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统
本发明公开了一种基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法，包括以下步骤：S1：根据机载图像传感器的参数和几何关系，制作数字参考地图；S2：根据飞行器的飞行位置和姿态，模拟生成机载图像传感器拍摄的实时图像...
程农胡海东李威杨霄
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基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统
本发明公开了一种基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统，所述方法包括以下步骤：景象匹配辅助导航进行图像匹配，通过数字地图和拍摄图像间的仿射变换关系确定飞行器的位置；地形参考导航采用地形匹配方法进行...
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基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统
本发明公开了一种基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法，包括以下步骤：S1：根据机载图像传感器的参数和几何关系，制作数字参考地图；S2：根据飞行器的飞行位置和姿态，模拟生成机载图像传感器拍摄的实时图像...
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