胡广华
- 作品数：41 被引量：54H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种基于并联卷积神经网络的车道线检测方法
- 本发明公开了一种基于并联卷积神经网络的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、实际采集视频后截取训练样本图片，并手动标注出车道线，制作用于卷积神经网络训练的训练数据集；S2、构建三个层数不同的自编码卷积神经网络，组成并联卷积...
- 王清辉杨烈胡广华
- 文献传递
- 机械设计课程设计中引入创新设计的实践与探讨被引量：3
- 2016年
- 为了解决机械设计课程设计教学中存在的问题,提出在机械设计课程设计实践教学中引入创新设计,研究了基于统筹工程概念构建机械设计课程设计题目库、采用"化整为零"教学模式、引入现代工程设计方法和手段以及采用合理的成绩评定方法等教学实践方法,并取得了较好的效果。
- 孙建芳黄平刘小康胡广华
- 关键词：机械设计课程设计
- 一种工业产品异常检测方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种工业产品异常检测方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取待检测图像，将待检测图像输入编码器，获得第一编码特征，根据第一编码特征和预设的全局模板特征进行余弦相似度计算，获得相似性得分图；将相似性得分图...
- 胡广华唐辉雄何文亮涂千禧焦安强徐志佳王清辉
- 文献传递
- 立式自行车停靠装置
- 立式自行车停靠装置，包括主支架、上部固定支撑机构、下部固定支撑机构；上部固定支撑机构包括左侧板、右侧板、橡胶块、上旋转槽，左侧板、右侧板滑动式安装在主支架上，用于卡住自行车前轮轮毂和辐条的橡胶块分别安装在左侧板、右侧板上...
- 庞业忠胡广华梁俊文
- 通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法
- 本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法，装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的...
- 李静蓉李嘉兴胡广华李敏李蔚东
- 文献传递
- Windows环境下基于面向对象技术的ARToolKit通用编程框架研究被引量：2
- 2009年
- ARToolKit采用OpenGL实用工具库(OpenGL utility toolkit)以保持平台无关性和可移植性,而OpenGL实用工具库缺乏对基本图形化用户界面的支持。为解决此问题,对ARToolKit中的ARgsub32.lib模块进行了修改,基于面向对象编程思想,采用C++语言设计了CTKGL、CARGL两个方便易用的层次化框架类,对Windows窗口环境中的OpenGL和增强现实(augmented reality)核心操作进行了有效的封装,并成功地实现了ARToolKit与微软基础类库(Microsoftfoundation class library)的集成。该方法可作为Windows环境下基于ARToolKit的增强现实应用系统开发的通用编程模型。
- 胡广华黄平
- 关键词：KIT微软基础类库
- 一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法，包括步骤：对输入图像进行多层无抽样小波分解；根据小波分解所得的近似子图和细节子图，生成融合差分特征图；采用Gumbel模型拟合特征图中的灰度分布，利用M...
- 胡广华杨烈黄俊锋王清辉李静蓉徐志佳
- 文献传递
- 基于图像修复的无监督表面缺陷检测方法被引量：6
- 2021年
- 对于非均匀、非周期性欠规则纹理表面缺陷的检测,由于背景纹理为非平稳信号,常规的图像重建较为困难。同时,由于难以事先获取缺陷的形状、灰度等图像特征信息,且同类缺陷的视觉特征可呈现较大的分散性,现有的依赖于目标特征的检测方法难以适用。为此,文中提出了一种基于图像修复的无监督学习表面缺陷检测方法。该方法需要先将少量正常纹理样本图像作为训练集,用于训练网络模型;然后在检测时,人为地在样本图像中设置缺失区域,并利用网络模型预测缺失区域的内容;最后根据重建图像与待测图像的结构相似性评价及残差实现缺陷检测与分离。实验结果表明,文中方法不仅能够有效检测规则纹理表面的缺陷,而且能够检测欠规则纹理表面的缺陷,具有较强的实用性和适应性。
- 胡广华王宁何文亮唐辉雄
- 关键词：图像修复无监督学习
- 一种金属表面缺陷检测方法、装置和存储介质
- 本发明公开了一种金属表面缺陷检测方法、装置和存储介质，属于缺陷检测技术领域。方法包括：使用光度立体图像采集装置采集不同照明方向下高光金属标定球的图像，根据采集到的图像和标定公式获取照明方向矩阵；将待测金属放入所述光度立体...
- 胡广华涂千禧李振东
- 一种基于视觉引导的面向自动配线的方法及装置
- 本发明公开了一种基于视觉引导的面向自动配线的方法及装置，装置包括配线作业执行部分、视觉检测部分及驱动控制部分；所述配线作业执行部分包括二维运动平台、旋转辅助机构、一台六自由度的工业机器人和安装在工业机器人末端的夹持器；所...
- 蔡鑫垚胡广华李嘉兴唐辉雄欧美彤韦文斐
