肖慧慧
- 作品数：26 被引量：20H指数：2
- 供职机构：湖南理工职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种配电网负荷状态估计方法及系统
- 本发明涉及配电网负荷状态估计技术领域，尤其涉及一种配电网负荷状态估计方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过综合分析配电网负荷状态、变压器负荷变化、电压势差和热失控风险，实现配电网负荷状态估计。首先，获取配电网负荷日志数据...
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- 一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置
- 本实用新型属于电缆沟巡检技术领域，尤其为一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置，包括支撑台与支撑座，所述支撑座固定连接在支撑台顶部，所述支撑台两侧均对称设置有越障机构，所述支撑座两侧均对称设置有防侧倾机构；当在机器人行走的过...
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- 一种机电设备用喷淋式散热降温机构
- 本发明属于机电设备技术领域，尤其为一种机电设备用喷淋式散热降温机构，包括装置箱，所述装置箱的顶部固定安装有控制箱，所述装置箱的内侧顶部设置有局部散热机构，所述控制箱的内部设置有循环机构，所述装置箱的内侧底部设置有保护机构...
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- 一种机电设备用电路检修短路报警装置
- 本发明属于机电设备技术领域，尤其为一种机电设备用电路检修短路报警装置，包括底座和套接在底座外表面的防护外壳，还包括安装在底座外表面并位于防护外壳内侧的短路报警装置；所述短路报警装置包括短路触发组件、短路传动组件、短路报警...
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- 一种环卫机器人编队控制方法
- 本发明公开了一种环卫机器人编队控制方法，通过信息收集；作业编队构建；采用神经网络预测各环卫机器人位置和工作状态信息；初始编队位置和路径规划；规划安全路径；执行编队作业持续优化；完成区域集群编队作业：根据路径偏差信息和故障...
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- 地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究被引量：8
- 2022年
- 电缆沟是电力系统必不可少的基础设施之一。地下电缆沟内部空间狭窄、空气环境恶劣,人工电力巡检需携带多种检测工具,存在行走困难、检测不便等问题,且一旦发生冒烟、起火等紧急情况,容易造成人身伤害。为此,文章基于所设计的双驱动履带式电缆沟智能巡检机器人系统,构建了机器人运动模型并提出了一种地下电缆沟智能机器人导航避障技术,其采用基于改进的RBPF-SLAM算法对电缆沟智能机器人同时进行定位与地图构建。实验结果显示,该机器人能够在电缆沟内实现自主导航定位,不仅能顺利通过PVC管、砖块及铁质撬棍等障碍物,而且对于较高的障碍物,也能够成功避障,满足地下电缆沟巡检技术要求。
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- 关键词：智能巡检机器人电缆沟导航避障
- 基于红外测温的变电站电缆缺陷分析与处理被引量：6
- 2019年
- 随着人们生活水平的不断提高,对电力系统的稳定、可靠运行也提出了更高要求。红外检测技术能对电力系统设备进行在线检测,及时发现设备缺陷,预测设备故障。介绍了一起由红外精确测温发现的变电站电缆缺陷,通过停电检查后确定了电缆缺陷所在,对缺陷原因进行了分析,并对缺陷问题进行了处理,提出了相关建议,为变电站设备检修提供了一定参考。
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- 关键词：红外检测变电站
- 一种电力施工用线缆移动装置及其使用方法
- 本发明公开了一种电力施工用线缆移动装置及其使用方法，涉及一种电力施工设备技术领域，一种电力施工用线缆移动装置包括底座、履带轮、放卷机构和压平机构，其中底座的底部固定安装有履带轮，同时底座的顶部一侧壁上设置有放卷机构，放卷...
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- 一种配电网负荷状态估计方法及系统
- 本发明涉及配电网负荷状态估计技术领域，尤其涉及一种配电网负荷状态估计方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过综合分析配电网负荷状态、变压器负荷变化、电压势差和热失控风险，实现配电网负荷状态估计。首先，获取配电网负荷日志数据...
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- 基于改进未确知测度模型的低碳充填系统参数优化研究
- 2024年
- 矿产资源绿色开发为当今矿业关注的重点和难点,胶结充填采矿法已成为目前广泛推广应用的技术之一,但缺少充填系统低碳等级评价体系。为准确评价矿山充填系统的低碳性,引入未确知测度模型,选取了10个影响指标,构建了单指标未确知测度函数,确定了基于测度函数的各指标的组合权重。通过将4座矿山指标实测数据代入测度函数中,计算了单指标测度矩阵,结合权重向量,计算了多指标综合测度,确定了山东某矿山全尾砂膏体充填系统的低碳等级为Ⅱ级,新疆、内蒙古和四川3座矿山的粗尾砂膏体充填系统低碳等级均为Ⅲ级。在此基础上,利用建立的低碳性评价模型对湖南某铅锌矿全尾砂膏体充填系统指标参数进行了优化并推广应用。结果表明,通过优化充填胶凝材料灰砂比、增大输送管径、加强易磨损区弯管耐磨度及定期翻转管道等措施,可以将低碳充填系统评分由68.23增至81.62,评分增长程度为19.62%,评价等级由Ⅲ级提升至Ⅱ级。研究成果对低碳充填系统研发和建设具有良好的借鉴意义。
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- 关键词：未确知测度参数优化
