翟振坤
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种分布式制造系统控制结构的形式化建模方法被引量：2
- 2012年
- 针对分布式制造系统的特点,利用形式化方法和多智能体理论研究了系统的控制结构,提出了一种基于优化自动机的改进型动态控制元结构模型。首先,结合多智能体理论,对于分布式制造系统中的各个节点用Agent进行建模;接着,对于Agent的内部结构,结合有限状态自动机理论和制造系统自身混杂特性,提出一种优化自动机。同时,考虑到建模过程中Agent层次的动态划分和重组,进而提出了改进型动态控制元结构模型。最后,以瓷砖生产线为例,借助MATLAB为实验工具设计了相应的仿真实验,验证了所提理论和建模方法的可行性和有效性。
- 陈玮翟振坤
- 关键词：分布式制造系统有限状态自动机
- 基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统研究被引量：5
- 2013年
- 为了满足高速数控系统实时性、多任务调度性、结构小型化,研究开发了一种基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统,重点分析了该数控系统的体系结构特点、软件框架和通讯模块。该数控系统结构简单,稳定性好。
- 李松李迪翟振坤
- 关键词：ARMMCU嵌入式数控系统
- 分布式制造系统控制结构的建模研究
- 随着科学技术的进步和市场全球化趋势的加强,制造业的发展水平对一国的生产力进步和经济增长起了重要的推动作用。分布式制造作为制造业未来的发展方向,已经被越来越多的国内外知名学者、企业所认可和接受。动态、复杂多变是分布式制造系...
- 翟振坤
- 关键词：分布式制造系统有限自动机
- 文献传递
- 输入输出延时对控制性能的影响分析
- 2013年
- 为了分析控制任务实施过程中输入输出延时(简称延时)对控制性能的影响规律,建立采样延时控制模型;提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系;仿真分析了服从不同分布的随机延时及其抖动对控制性能的影响规律;结果表明,延时对不同的性能衡量指标影响规律不同:1)对于超调量,超调量随延时增大而增大;大采样周期控制系统对延时更敏感;抖动的存在增大超调量;2)对于代价指标IAE:各采样周期都存在一个延时的拐点,只有延时大于拐点值时,代价指标才迅速增加;小于拐点值的延时对代价指标的影响非常小,甚至可以忽略;仿真结果为控制任务实施的参数选择及减少延时对控制性能影响的努力方向提供参考。
- 张春华李迪翟振坤郑炳坤
- 关键词：抖动采样周期
- 时延网络化数控系统的建模与加工性能
- 2013年
- 网络化数控系统中,网络介入导致的时间参数(采样周期与时延)对数控加工性能的影响不可忽视.文中基于修正Z变换理论建立了网络化数控系统模型,确立了时间参数与数控系统加工性能指标的关系,定量分析了其对加工性能的影响机理.结果表明:时延及其抖动增大了多轴加工的轮廓误差;与时延相比,采样周期是加工性能的主要影响因素;时延引起的多轴加工不同步进一步恶化了加工性能;高速加工数控系统更应关注时间参数对加工性能的影响.
- 张春华李迪翟振坤王世勇
- 关键词：时延采样周期
- 基于多目标优化的数控实时任务参数选择方法
- 2016年
- 针对协同设计模式下数控实时任务参数的选择问题,提出一种基于多目标优化的任务参数选择方法.该方法依据实时任务模型、性能目标以及系统约束建立数控任务参数选择问题的多目标优化模型.对于优化模型的求解,提出一种具备协同进化算子与精英团队保留机制的扩展型非支配排序遗传算法,以实现在大规模决策空间下的快速搜索,使得数控系统整体性能目标最优.最后,基于仿真实验分析总结了数控实时任务参数选择策略,通过对比传统任务参数选择方法证明了所提方法在实际应用中的优越性.
- 翟振坤李迪
- 关键词：数控系统多目标优化实时控制进化计算
