章永龙
- 作品数：19 被引量：67H指数：4
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- MPLS与移动IPv6的结合探索被引量：1
- 2004年
- MPLS(多协议标记交换)是一种转发机制,结合了第二层的高速交换和第三层路由的灵活性,为未来骨干网提供了高速的IP转发和扩展性。IPv6是未来网络的基石,它解决了当前IPv4所面临的问题,而移动IP技术解决了用户移动性需求。本文对MPLS与移动IPv6的结合所遇到的问题进行了一些探索。
- 章永龙李力
- 关键词：MPLSLDP移动IPV6切换
- 论《Android应用开发》课程教学中的代码重用性
- 2021年
- 针对学生在Android实践训练过程中存在的代码“复制-粘贴”现象,即代码重复,分析其原因在于缺乏提炼代码的想法以及代码提炼无从下手,更深层原因是对面向对象设计模型理论理解不足。以“案例-方法-案例改进”为线,探讨面向对象知识在Android项目代码中的灵活运用以提高代码重用性。
- 章永龙徐向英
- 关键词：JAVA重用性
- 基于选择交叉烟花算法的无人车路径规划被引量：1
- 2022年
- 在三维地形环境下,基本烟花算法进行路径规划时易陷入局部最优解且存在收敛速度慢的问题,为此,提出选择交叉烟花算法。利用栅格法构建三维地形环境并设置威胁区域,使无人车选择合适的节点进行路径探索,结合燃耗代价、平滑代价和威胁代价构建适应度函数,以约束路径节点的生成位置,确保规划出的路径平滑且远离威胁区域。通过基本烟花算法的爆炸、变异、映射和选择操作进行路径搜索,同时加入针对路径节点的轮盘选择操作,使偏离原始路径较远的节点具有更高的爆炸概率,以约束路径的搜索方向,从而加快算法的搜索速度。在此基础上,引入选择交叉火花,通过对轮盘选择后节点间的路径片段进行交叉,以增强种群中烟花之间信息的交互性,提高搜索全局最优解的性能。仿真结果表明,相比基本烟花算法,该算法在简单和复杂地形环境下的适应度值平均提高6%,且运行时间平均缩短13.5%。在各类地形环境下,无人车通过该算法能有效规避威胁区域,并在较短时间内寻找到更加平滑且燃耗更低的路径。
- 高万博朱俊武章永龙章小卫
- 关键词：路径规划三维环境
- 实验大棚蔬菜表型采集分析系统研发
- 2023年
- 为提高大棚蔬菜表型采集和分析效率,该文设计了一款适用于实验大棚的蔬菜表型采集装置,并通过物联网技术实现远程检测和表型分析功能。该系统分为表型采集、物联网和表型分析三个子系统:表型采集子系统包括滑轨、摄像头、连接件等装置,用于采集蔬菜表型;物联网子系统由路由器、电机、服务器、移动端APP等构成,用于传输、存储和显示表型数据;表型分析子系统由YOLOv5s目标检测模型及其改进模型组成,具有分析统计功能,可实现蔬菜表型分析。该系统对黄瓜花的分类识别精度达0.84以上,为蔬菜表型采集分析提供了一种便捷的实现方案。
- 徐向英汪红江章永龙章永龙
- 关键词：目标检测
- 基于位置信息的HMIPv6快速切换方案
- 2008年
- 针对RSVP在HMIPv6下域间(inter-handover)切换延时过大,不能满足实时业务的要求。本文提出一种基于位置信息的HMIPv6快速切换方案,即移动节点进行域间切换时,根据移动节点的运动轨迹预测即将去往的接入路由器,从而提前注册及预留资源。
- 章永龙邹盛荣
- 关键词：移动IPV6快速切换资源预留协议
- 基于以链治链的高校科研实验室安全体系构建
- 2023年
- 实验室安全是保障科研实验有序开展的重要前提,是当前高校科研实验室建设的重要内容。数字化时代如何保障科研实验数据安全高效共享也是当前高校智慧科研实验室建设面临的重要课题。以保障实验室安全和科研数据安全共享为主要目标,结合当前高校科研实验室安全建设和数据安全共享面临的挑战,充分融合大数据、区块链、物联网和云计算等新一代信息技术的特色优势,探索构建了基于“以链治链”的高校科研实验室安全体系架构,涵盖了科研数据云管理、智能环境监测、智能化仪器设备管理、科研数据安全共享等功能;从系统设计与实现的视角,深入探讨了实验室安全系统,为高校科研实验室安全建设提供有益参考。
- 章小卫陈柔辛张二金张惠芹章永龙
- 关键词：区块链云计算实验室安全
- Dijkstra最短路径算法优化被引量：42
- 2006年
- 传统D ijkstra算法在求解节点间最短路径时,对已标识节点以外的大量节点进行了计算,从而影响了算法的速度.在对传统D ijkstra算法分析的基础上,对其进行了优化,优化算法只对最短路径上节点的邻居做了处理,而不涉及到其他节点.因此,在优化算法中计算的节点数大幅减少,提高了算法的速度.
- 章永龙
- 关键词：最短路径DIJKSTRA算法
- 未知环境下机器人Q学习覆盖算法被引量：2
- 2013年
- 为提高未知环境下机器人区域覆盖率,提出一种Q-学习覆盖算法(QLCA)。对环境建立栅格模型,在栅格地图中随机部署机器人和障碍位置。机器人根据QLCA自主学习得到的Qtable指导其后续的动作选择和路径规划,减少了机器人移动次数。从机器人数目、环境等方面分析了各类参数变化对该算法的影响。仿真实验结果表明:与随机选择覆盖算法对比,QLCA在完成覆盖的执行步数及冗余效果等方面均有明显优化。
- 常宝娴丁洁朱俊武章永龙
- 关键词：未知环境机器人栅格模型
- 自主学习驱动的软件测试课程双语研究性教学方法被引量：1
- 2014年
- 软件测试课程是软件工程专业的一门必修课程,但传统的以教师为主的教学方式所产生的教学效果并不是很好,学生学完该课程后感觉比较空洞。文章提出一种双语研究性教学方法并介绍该教学方法的实施过程,说明其特色和教学效果。
- 孙小兵朱俊武李斌章永龙
- 关键词：软件测试
- 一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法
- 2024年
- 针对基于机器学习的可见光室内定位方法存在的手工调参、定位精度低等问题,结合蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的寻优能力与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)处理复杂非线性问题的能力,提出了一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法。在考虑多径效应影响的情况下,采集每个位置点处的信噪比和对应位置坐标构建指纹数据库,对SO-CNN模型进行训练和测试,以得到最佳定位模型。实验结果表明,在5 m×5 m×3 m的房间中,与未经优化的CNN相比,该方法的平均定位误差降低了35.13%;与反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)、多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)、SO-MLP相比,该方法的平均定位误差分别降低了54.75%,48.08%,37.01%。
- 陈静刘旋刘旋章永龙章永龙
- 关键词：卷积神经网络
