章云
- 作品数：707 被引量：1,078H指数：15
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 新型超微量注射器
- 本实用新型涉及一种在生物、医学工程中将基因物质注射到细胞中去的超微量注射器。其结构是在原基础上的改进,它为在活塞杆中间加入一个控制精度为1纳米的直线驱动器,直线驱动器与活塞杆两端的连接为刚性连接,中间有圆孔的杯形罩通过六...
- 杨宜民章云
- 文献传递
- 一种单开关阻抗网络级联型DC‑DC变换器及升压系统
- 本发明公开了一种单开关阻抗网络级联型DC‑DC变换器及升压系统，包括开关管、n‑1个用于前级升压的中间级升压单元和一个用于后级升压的输出级升压单元，n≥2，第m中间级升压单元包括第m有源阻抗网络、第4m‑3二极管、第4m...
- 张桂东王志洋陈晓茹陈思哲章云
- 文献传递
- 非确定选择平行模式的建模方法
- 2009年
- 非确定选择平行模式在实际业务流程中非常普遍,模式的执行行为根据案例属性和运行环境来动态选择,可以是平行、选择或者交替执行路由的模式,但是在许多情况下很难直接、有效地实现,很少有系统支持这种模式。基于同步管理器的流程建模方法从本质上将流程的管理任务和执行任务分离,明确了流程中稳定和可变的部分,这种分离有利于构建灵活的流程模型.不同的管理行为和模型结构重组可以构建非确定选择平行模式。实例分析表明基于同步管理器很容易建模非确定选择平行模式,而且语义表述更加精确,模型简单、有效,并具有较强的通用性。
- 黄红梅章云
- 关键词：工作流模式
- 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制被引量：6
- 2010年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：三级倒立摆变结构控制
- 一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制
- 2012年
- 针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控制策略采用线性控制,在工程中可以方便地实现,具有好的工程意义.理论分析证明了闭环指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明该双控制策略的有效性.
- 陈贞丰章云杨玲玲刘治
- 关键词：不确定性
- 基于电容储能的直流母线电压补偿装置的控制方法
- 本发明公开了一种基于电容储能的直流母线电压补偿装置的控制方法；其中，直流母线电压补偿装置由装置电源模块充能，在并入直流微电网母线后，直流母线电压补偿装置存储的能量可以缓释直流母线电压的振荡峰值，达到维持直流母线电压、电流...
- 杨继沛杨苓刘文迪陈思哲王裕章云陈璟华
- 一种违禁物品检测方法、装置及设备
- 本发明公开了一种违禁物品检测方法，由于通过具有多层卷积核的卷积神经网络提取的待识别图片的像素特征，能够消除掉待识别图片中背景特征的干扰，只留取目标物体的像素特征，如此一来，在将归一化后的第二像素特征图与第一像素特征图融合...
- 龚韬李东章云
- 文献传递
- 像素域Wyner-Ziv视频解码端的相关噪声建模研究
- 针对现有Laplace模型不能精确描述相关噪声分布,分布式视频编码(distributed video coding,DVC)的率失真性能改善非常有限,本文深入研究了量化噪声因素对边信息的影响,在现有模型中考虑量化噪声因...
- 尹明蔡述庭章云谢云
- 关键词：无线传感器网络分布式视频编码相关噪声量化噪声
- 文献传递
- 双阈值开关型彩色图像矢量滤波方法
- 本发明公开了一种双阈值开关型彩色矢量滤波方法，主要针对彩色图像中脉冲型噪音的去噪；该方法通过邻域窗口内中心像素的排序值和原像素与排序第一的像素的距离来判断该像素是否是噪音，若为噪音，则输出排序第一的像素，否则输出原像素值...
- 钟灵章云
- 文献传递
- 主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
- 本实用新型是一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置。包括震颤行为自适应滤波装置、主操作手、位置采集模块、运动控制模块、从操作手驱动模块、检测模块、从操作手、反馈模块和计算机控制系统组成；所述震颤行为滤波装置实现滤除...
- 刘治吴启航章云
- 文献传递
