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穆华

作品数：52 被引量：152H指数：5
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目中国人民解放军总装备部预研基金航天支撑技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学

主题

  • 14篇图像
  • 10篇导航
  • 6篇电子设备
  • 6篇矩阵
  • 6篇惯性导航
  • 6篇存储介质
  • 5篇网络
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇点云
  • 4篇人脸
  • 4篇生成器
  • 4篇纹理
  • 4篇像素
  • 4篇滤波
  • 4篇后门
  • 3篇地磁
  • 3篇行人
  • 3篇通信

机构

  • 52篇国防科学技术...

作者

  • 52篇穆华
  • 29篇杨星
  • 12篇潘献飞
  • 10篇吴美平
  • 10篇左磊
  • 7篇陈泽
  • 5篇曹聚亮
  • 5篇胡小平
  • 5篇陆俊
  • 4篇何晓峰
  • 3篇李欣
  • 3篇蔡劭琨
  • 3篇张礼廉
  • 2篇庹洲慧
  • 2篇吴文启
  • 2篇王飞行
  • 2篇逯亮清
  • 2篇任治新
  • 2篇范晨
  • 2篇毛军

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇陕西教育（高...
  • 1篇大学教育

年份

  • 1篇2025
  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2004
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置
本申请涉及一种基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置。所述方法包括：对获取的MIMU导航数据和辅助导航数据进行数据处理，得到变量节点位置中MIMU导航数据对应的位置信息和辅助导航数据对应的全局因子；根据位置信息通过卡尔曼...
潘献飞安郎平穆华吴美平王莽褚超群涂哲铭陈泽
文献传递
一种多模态图像数据获取系统
本发明提出一种多模态图像数据获取系统，属于多模态图像技术领域。该系统包括可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机、四合一吊舱、数据存储单元、伺服控制单元、多旋翼无人机、地面指挥控制站。其中，各个相机用于获取图像数据...
杨星 王秉文 王阳阳穆华 高皓琪 许颢砾左磊 梁振宇 瞿斌 万语科 胡书隆陆俊
一种武装人脸识别方法、系统、电子设备和可读存储介质
本发明给出了一种武装人脸识别方法、系统、电子设备和可读存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取武装人脸待检测图像的各个通道矩阵，以提取出各个通道初始字典矩阵；随机产生各个通道的初始像素稀疏编码矩阵；对各个通道初始...
杨星 陈晋音 王阳阳 郑海斌 谢欣怡穆华 朱东涛 梁振宇 许颢砾 高皓琪
一种分散式多机器人协同定位算法
本发明公开了一种分散式多机器人协同定位算法，针对安装有定位装置、可以相互通信的n个机器人（分别标识为R1,R2,…，Rn），包括k＝1时刻的协同定位计算和k+1(k＝1,2,…)时刻的协同定位计算等步骤。该方法是一种分散...
穆华王飞行曹聚亮庹洲慧何晓峰逯亮清
真实和合成数据联合进行复杂环境人脸关键点检测的方法
本发明提出一种真实和合成数据联合进行复杂环境人脸关键点检测的方法，包括：建立合成人脸数据集和真实人脸数据集；构建循环生成网络，使用优化后的生成器、鉴别器训练优化循环生成网络；利用合成人脸数据集和真实人脸数据集作为输入，分...
高皓琪杨星王阳阳穆华梁振宇许颢砾左磊胡书隆王秉文瞿斌万语科
基于LSTM的行人实时导航零速检测方法
本申请涉及一种基于LSTM的行人实时导航零速检测方法。所述方法包括：根据行人移动产生的惯性数据，构建用于模型训练的数据集；根据所述数据集，对预先设置的LSTM网络进行训练，得到训练好的LSTM网络；获取行人移动产生的实时...
潘献飞安郎平吴文启穆华张书芳王莽陈泽
文献传递
基于生成网络生成数据进行复杂环境人脸关键点检测方法
本发明提供基于生成网络生成的数据进行复杂环境人脸关键点检测的方法，包括：利用FaceGen模型中自定义不同的人脸属性参数设置获取相应的三维合成人脸纹理结构信息文件，进而通过三维重建构建不同角度和遮挡条件下的二维合成图像数...
高皓琪杨星许颢砾王阳阳穆华梁振宇左磊王秉文胡书隆瞿斌万语科
一种基于循环生成网络的对抗攻击生成方法和系统
本发明提出一种基于循环生成网络的对抗攻击生成方法及系统，包括：构建循环生成网络模型，其中，所述循环生成网络模型包括生成器和判别器。基于集成的目标神经网络模型和特征提取网络模型对循环生成网络模型进行训练，增强对抗样本在不同...
杨星高皓琪胡以华梁振宇许颢砾王阳阳穆华左磊胡书隆王秉文瞿斌万语科
一种显著性目标检测方法、系统、电子设备、存储介质
本发明提出了一种显著性目标检测方法、系统、电子设备、存储介质，属于图像检测与数据处理技术领域，该方法包括：获取原始图像；根据SLIC算法将原始图像生成超像素图像，提取多视图特征空间矩阵Y；用多视图特征空间矩阵Y、变换参数...
朱东涛杨星胡以华梁振宇徐世龙许灏砾赵楠翔王阳阳穆华高皓琪瞿斌
水下地磁/惯性组合导航试验分析被引量：10
2013年
地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁力仪标定并削弱潜航器磁场的干扰。设计点群滤波和扩展卡尔曼滤波两级滤波算法,实现了大观测噪声地磁测量的有效融合。水下试验表明,地磁测量误差补偿技术能够将干扰磁场从10000 nT降低至100 nT,采用两级滤波算法的组合导航系统能够取得300 m的定位精度。
穆华吴志添吴美平
关键词：地磁组合导航扩展卡尔曼滤波
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