程艳青
- 作品数：24 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国空气动力研究与发展中心更多>>
- 发文基金：翼型叶栅空气动力学国家级重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 数据融合在多雷达定位与组合导航中的应用研究
- 多传感器的数据融合是七十年代以来研究十分活跃的一个领域。从目前的研究状况来看，一般数据融合的研究是按照理论研究和应用研究两个方面来进行的。本文主要研究估计融合方法在多雷达系统和组合导航系统中的应用。
文章首先从...
- 程艳青
- 关键词：多传感器数据融合多雷达组合导航
- 一种基于被控变量的结冰飞机控制方法
- 本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化...
- 程艳青钱炜祺王文正周宇
- 文献传递
- 一种倾转四旋翼飞机的过渡飞行控制方法
- 本说明书实施例公开了一种倾转四旋翼飞机的过渡飞行控制方法。本申请中采用泰勒展开将QTR飞机非仿射动力学系统变成当前状态点附近的增量式仿射系统，然后采用增量动态逆方法设计过渡阶段控制律，实现悬停模式和平飞模式之间的稳定过渡...
- 程艳青王文正钱炜祺周宇
- 基于误差的LADRC在无人机飞行高度控制中的应用及仿真研究
- 2024年
- 针对固定翼无人机飞行高度控制,采用基于误差的一阶线性自抗扰控制(LADRC)设计高度外环控制律。设计以高度控制误差信息为输入的线性扩张状态观测器(LESO),对无人机飞行高度控制中的总扰动量进行估计,并加以动态补偿,从而实现飞行高度精确控制。开展高度阶跃指令和垂直突风干扰情况下的飞行高度控制仿真,计算结果表明:基于误差的一阶LADRC高度控制比基于输出的一阶LADRC高度控制具有更平稳的阶跃指令响应过程和更优良的抗风扰性能。
- 陈志刚徐明兴陈有兴程艳青刘滔
- 一种多涵道式无人机及控制方法
- 本发明公开了一种多涵道式无人机及控制方法，该无人机包括姿态控制模块、动力模块和载荷模块，姿态控制模块包括多个上层涵道，上层涵道内设置有第一推进装置。动力模块包括一个下层涵道，下层涵道内设置有第二推进装置，第二推进装置的动...
- 张云翔陶顺波郑凤麒程艳青
- 一种编队距离控制方法
- 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
- 刘滔程艳青邵元培 陈志刚 郑凤麒 赵暾 张显才雍恩米 侯金鑫 徐明兴
- 基于内嵌物理机理神经网络的热传导方程的正问题及逆问题求解被引量：10
- 2021年
- 建立了一种基于内嵌物理机理神经网络(PINN)的热传导方程的正问题及逆问题求解方法。该方法利用自动微分技术将一维热传导方程嵌入到深度网络的损失函数中,通过以损失函数最小为目标来优化深度网络,求解一维热传导方程以及对方程中的未知导热系数进行辨识。随后,分析了基于PINN求解正问题的收敛精度以及参数辨识的鲁棒性,并得出以下结论:在给定网络结构的情况下,基于PINN求解一维热传导方程的收敛误差在样本点数较少时主要由采样误差主导,而当样本点数较多时,收敛误差由优化误差主导;由于损失函数中包含了方程相关的正则化项,以及采用了自动微分技术,因此,基于PINN的参数辨识方法噪声标签数据具有较强的鲁棒性。
- 赵暾周宇程艳青程艳青
- 关键词：热传导方程鲁棒性
- 基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法
- 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等...
- 刘滔程艳青陈志刚卢德勇徐明兴钱炜祺侯金鑫赵暾郑凤麒周铸
- 一种飞机Herbst机动控制方法
- 本发明提供了一种飞机Herbst机动控制方法，所述方法基于动态逆思想，设计的控制器包括外环航迹控制器与内环姿态控制器，外环航迹控制器计算实现设定机动航迹的迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令以及控制飞机速度的发动机推...
- 章胜何磊程艳青钱炜祺何开锋
- 一种基于被控变量的结冰飞机控制方法
- 本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化...
- 程艳青钱炜祺王文正周宇
