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秦福焱

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：江苏省重大科技成果转化项目国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇路径规划
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇工业机器人
  • 1篇避碰

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇秦福焱
  • 1篇杨文玉

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于人工势场法的机器人路径规划与管件切割离线编程
大型船厂在管件的切割焊接方面需求量很大,而目前的切割方式主要是操作工人进行手工切割,而且加工环境一般情况下都是恶劣的。由工业机器人完成所需要的操作运动,这对于降低劳动成本,提高生产效率有着很重要的意义。根据企业提出的采用...
秦福焱
关键词：人工势场法工业机器人路径规划避碰
文献传递
基于人工势场法的管件切割路径规划被引量：1
2009年
大型船厂对管件的切割焊接中,采用机械臂的自动切割、焊接及其编程规划问题是亟待解决的问题。阐述了基于人工势场的割枪切割管件的运动路径规划方法。在切割路径规划中,定义引力函数和斥力函数,通过MATLAB科学计算程序实现了所提出规划算法,并应用于Kuka机器人。仿真结果表明,所规划的机器人末端轨迹的准确性和可行性。
秦福焱杨文玉程学刚张弢
关键词：人工势场法
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