盖绍婷
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学水利工程更多>>
- 时滞系统在高速网络下的最优扰动抑制被引量：2
- 2010年
- 研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯网络下最优扰动抑制问题.首先建立在高速通讯网络下含有控制时滞与测量时滞系统的离散化数学模型,利用模型转换将时滞系统转化为形式上的无时滞系统.然后通过求解离散Riccati方程和Stein方程设计含有状态反馈、扰动前馈和控制记忆项的最优控制律,前馈项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统性能的影响.通过构造降维扰动状态观测器,设计了含扰动前馈、输出反馈及控制记忆项的动态控制律,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.
- 唐功友盖绍婷
- 关键词：时滞网络控制系统最优控制观测器
- 计算机病毒网络传播模型稳定性与控制研究
- 随着信息技术应用越来越多的渗透到工程、商业和社交活动中，计算机病毒的威胁变成了日益重要的关注问题。了解和控制计算机病毒传播、发展规律，继而可以建立计算机病毒的动力学的数学模型。通过对模型的分析和仿真等操作，可以帮助揭示病...
- 盖绍婷
- 关键词：计算机病毒控制策略
- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法：(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源，控制板上电后初始化各模块，若接收到校准信号则对陀螺仪清零，否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
- 高鹏翔何春华刘秀云杨熙鑫盖绍婷王美兴孙琛卢宁李炜张廷鹏
- 文献传递
- 自主式智能体有限时间停车问题及控制策略设计被引量：3
- 2013年
- 提出自主式智能体在有限时间内的停车控制问题.基于极坐标系下自主式智能体的非线性运动模型,将智能体运动控制系统分解为原地转动的线性系统和直线运动、转动结合的弱非线性系统两种形式.利用Lyapunov设计方法,得到在有限时间内智能体到达给定停车区域的切换控制律,并给出到达给定区域所需时间的估算公式.仿真算例表明了所提出控制方法的有效性.
- 杨雪唐功友盖绍婷
- 关键词：停车问题LYAPUNOV方法切换控制
- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法：(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源，控制板上电后初始化各模块，若接收到校准信号则对陀螺仪清零，否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
- 高鹏翔何春华刘秀云杨熙鑫盖绍婷王美兴孙琛卢宁李炜张廷鹏
- 文献传递
- 一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置
- 本发明属于多旋翼飞行器控制技术领域，涉及一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置，电源模块转换出的电压分别与主控模块中VCC3.3端口、WIFI模块中VCC端口连接以提供电源，主控模块中的PA5、PA6、PA7和PC4...
- 何春华毕晓芬盖绍婷胡曼冬卢宁张余豪张廷鹏周世昱
- 文献传递
- 动态环境下矢量化路径规划算法
- 2014年
- 对全方位机器人在完全未知动态环境下实时路径规划和针对移动障碍物的避障问题进行研究。提出矢量化路径描述方法,并将其与Bug算法思想相结合来解决机器人的路径规划问题。机器人的初始路径由其初始位置和目标位置生成,其运动过程是:首先沿初始路径行进,以规定间隔扫描当前环境,判断是否有障碍物阻挡当前路径,并检测障碍物的位置、移动方向和速度等信息;然后根据障碍物信息和机器人安全距离计算路径中间点,并插入中间点更新路径以实现避障。本文的机器人路径规划结果是以矢量形式进行描述及保存的,降低了对路径存储空间的需求,且按规划结果行进时只需要考虑直线移动距离和转动方向,简化了全方位机器人的控制。仿真结果说明本文方法的可行性及有效性。
- 徐啟蕾唐功友盖绍婷杨雪
- 关键词：动态环境路径规划
- 基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制被引量：4
- 2014年
- 研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先根据移动机器人侧向误差和角度误差的几何关系,提出了一种基于引导角的轨迹跟踪控制方法。然后利用Lyapunov直接法和积分Backstepping方法设计了基于引导角的轨迹跟踪控制器,并证明了移动机器人轨迹跟踪误差收敛性。最后通过仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 于浩唐功友盖绍婷刘吉振
- 关键词：非完整移动机器人BACKSTEPPING
- 带有免疫的计算机病毒传播模型的稳定性被引量：4
- 2013年
- 研究了带有免疫的计算机病毒传播模型的稳定性问题。建立具体模型来描述计算机网络中带有免疫的病毒传播模型的动力学特性,得出了模型的无病平衡点和有病平衡点。分别应用Lyapunov第一定理求得无病平衡点渐近稳定的条件和圆盘定理求得有病平衡点渐近稳定的条件。仿真结果表明了所求条件的有效性。
- 盖绍婷唐功友于浩杨雪徐啟蕾王沛栋
- 关键词：计算机病毒稳定性
- 在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究
- 本文研究了在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制问题,主要内容概括如下:
1.在高速通讯网络环境下建立含有控制时滞与测量时滞的系统的数学模型,并将其离散化。
2.利用模型转换将离散化的含有控制时滞与测量时滞线性系...
- 盖绍婷
- 关键词：时滞离散时间系统网络控制系统最优控制
