王红
- 作品数：48 被引量：198H指数：6
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- 关于3维欧氏空间中一族嵌入极小曲面的一个注记
- 1998年
- 本文证明了在 Ｄ． Ｈｏｆｆｍａｎ和 Ｗ．Ｈ． Ｍｅｅｋｓ， Ⅲ［４］给出的 ３维欧氏空间的一族嵌入极小曲面中，每一个曲面与其自身的和曲面是平凡的极小核心．
- 王红
- 关键词：极小曲面欧氏空间
- 球面、柱面、锥面与非线性控制系统被引量：9
- 2001年
- 我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统，并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式，研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系．刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲面几何结构和奇异结构与非线性控制系统之间的内在联系．进一步，讨论了建立在球面、柱面和锥面上的非线性控制系统的局部和整体能控性与能观测性．
- 王红杜永文
- 关键词：能控性能观测性球面柱面锥面微分几何
- 约束机器人的自适应控制
- 2005年
- 利用微分几何中的等距嵌入理论,本文给出约束机器人的一种新动力学方程及对应的自适应控制算法。这种控制算法避免了回归矩阵的求取,因而适时性较强。在假设条件PE满足的情况下, 此算法不仅保证机器人的关节轨迹误差渐近趋于零,且保证约束力误差渐近趋于零。
- 王永忠王红
- 关键词：流形参数不确定性自适应控制
- 常曲率空间中的紧致子流形
- 2004年
- 研究了常曲率空间Sn+p(c)中的紧致子流形Mn,得出了Mn是全测地或全脐子流形的几个充分条件,即设Mn是常曲率空间形式Sn+p(c)中的紧致极小子流形,当1)σ1是常曲率空间形式Sn+p(c)中的具有平行平均曲率向量的紧致子流形,当1)σc+H22两个条件之一满足时,M是全脐子流形.
- 姬兴民王红
- 关键词：常曲率空间平均曲率截面曲率全脐子流形
- 基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性
- 2010年
- 在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了车载倒立摆的稳定性,得出了相关结论.
- 杨峻王红
- 关键词：倒立摆稳定性
- 参数未知的多个操作器的一种自适应控制算法被引量：1
- 2004年
- 在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一些特性;其次导出了内力误差与动力学参数间的关系;最后在条件PE(persistent＿exciting)不成立的情况下,给出了一种保证内力收敛于零的复合控制.由理论证明及仿真实验可知,本文给出的控制器既使被操作的物体运动轨迹渐进跟踪期望的运动轨迹,又使作用在物体上的内力渐进跟踪期望的内力.
- 王永忠王红
- 关键词：自适应控制算法参数不确定性操作器
- 毛泽东军校教育思想述论
- 毛泽东军校教育思想作为我军院校教育的指导思想，为我军院校教育的发展作出了历史性贡献，并为我军现代院校教育思想的发展奠定了重要基础。在当今世界军事竞争日趋激烈的情况下，要赢得现代高技术战争，必须继承和发展毛泽东军校教育思想...
- 王红
- 关键词：毛泽东毛泽东军事思想
- 文献传递
- 无源性原理在鲁棒镇定中的应用被引量：7
- 2002年
- 研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定 ,通过零状态可探测假设 ,减弱了通常的前提条件 :自由动态全局渐近稳定 ;运用无源性原理研究扰动抑制 ,给出了输出负反馈解扰动抑制问题的简明条件 .分析中用到 Legendre-
- 叶华文戴冠中王红
- 关键词：鲁棒镇定
- 级联系统镇定的新结论
- 2003年
- 从驱动系统全局渐近稳定定理给出两点改进:1将从动子系统输入到状态稳定的条件减弱为积分输入到状态稳定,这部分讨论中零状态可检测概念起着关键作用;2将输入到状态稳定条件跟小增益条件结合,给出系统形式复杂于从驱动系统时的稳定结果。
- 叶华文戴冠中王红
- 关键词：输入到状态稳定
- 控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文)被引量：5
- 2004年
- 指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
- 叶华文戴冠中王红
- 关键词：无源性
